31-03-2020, 12:43
Szkoda ze ci nie powiedzieli że regulator PID w twoim przypadku może być za wolny. On nadaje się tylko do regulacji temperatury itp. gdzie nie jest wymagana szybkość..
W robotyce stosuje się regulatory PD proporcjonalno - różniczkujący, człon całkujący jest wolny....
W robotyce stosuje się regulatory PD proporcjonalno - różniczkujący, człon całkujący jest wolny....
Arduino zostało wymyślone po to, by robić dobrze jedną prostą rzecz – migać diodą.