[JasQ]

Spróbuj innej wersji arduino , jak nie pomoże to poszukaj alternatywnych bibliotek . Czasem się zdarza że wewnętrzne procedury bibliotek mają konflikt i niestety czasem właśnie takie efekty można zaobserwować .

tutaj masz kodzik do obsługi serwa bez biblioteki

Kod:

int servo = 9;

int angle;
int pwm;

void setup()
{
pinMode(servo, OUTPUT);
}

void loop ()
{
for (angle = 0; angle <= 140; angle += 1)  {
   servoPulse(servo, angle);  }
for (angle = 140; angle >= 0; angle -= 1)  {
   servoPulse(servo, angle);  }
}

void servoPulse (int servo, int angle)
{
pwm = (angle*11) + 500;      // Convert angle to microseconds
digitalWrite(servo, HIGH);
delayMicroseconds(pwm);
digitalWrite(servo, LOW);
delay(50);                   // Refresh cycle of servo
}