[adix]

Też bym stawiał na silnik prądu stałego i mostek H. Jesli rozwiązanie ma być typowo amatorskie, to możesz załatwić kwestie podnoszenia/opuszczania do zadanego momentu czasowo, wykonując kilka prób i programując okres czasu. Możesz też napisać program"zczytujący" pozycje w których ma się zatrzymać. Włączasz silnik jednym kliknięciem i drugim zatrzymujesz w miejscu, w którym ma się zatrzymać. Taka bardziej zaawansowana i uniwersalna wersja czasowa. Możesz też użyć dowolnych czujników. Ja często używałem kontaktronowych. Małe, niezawodne

A ja bym dodał enkoder z drugiej strony rolety i problem rozwiązany ewentualnie w flasch ustalić 2 stale punkty górny dolny oraz jeden czujnik optyczny lub jesli masz stalowy ciężarek u dołu rolety to czujnik pojemnościowy nawet był by wygodniejszy u gury .
dodatkowo w funkcji void setup zrobić auto kalibracje w razie zaniku prądu to znaczy :
-zwijaj kiedy optyczny będzie 1
-kiedy optyczny 1 wtedy zapisz odczyt enkodera "pozycja górną startowa"
resztę wyliczysz ile ptk enkodera do graniczna dolna.