[albert81a]

Program wykonuje pracę silnika w pętli. W zewnętrznej pętli jest sprawdzana odległość z czujnika. Da się aby oba działały współbieżnie? Bo aktualnie działa źle- sprawdza odległość tylko na początku pętli, a wewnątrz niej nie reaguje na za małą odległość.

[Robson Kerman]

Zawsze podawaj kod.
Nie wróżymy z fusów.
Podpowiedź: sprawdzaj odległość wewnątrz owej pętli.
Mimo iż jest to język prawie obiektowy, to jak najbardziej możesz pokochać jego proceduralność.
Czekam na kod.

[bullseye]

Albo wykorzystaj przerwania.