[Draganek]

Witam jestem świeży w c++, a projekt muszę zrobić na już do szkoły a później się przyda do gier typu asg.
Chciałbym użyć gotowca (np. https://www.thingiverse.com/thing:2496697)
jednak nie wiem czy te wszystkie kody zawarte pod tym linkiem trzeba złączyć w całość. Próbowałem to zrobić ale wyskakuje błąd: "menu principal was not decleared in this scope".
Proszę o sprawdzenie kodu i wskazówki 
Dzięki i pozdro