• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
budowa pierwszego robota
#1
Witam Smile

Chciałem  zbudować robota coś w stylu:
https://www.youtube.com/watch?v=1n_KjpMfVT0

lista moich podzespołów: w załączniku

Może ktoś pomógł by mi rozwiązać następujący temat:
Czy ten sterownik silników dc jak w załączniku ogranicza funkcjonalność arduino tylko do silników?
Gdzie podłączyć np czujnik odległości z filmu , czy am tam wlutować jakieś dodatkowe piny.
Co ciekawego można by jeszcze zrobić z takiego zestawu, czy można by maksymalnie dozbroić robota na jednej płytce
 arduino ?

Za wszelką pomoc z góry Dziękuje


Załączone pliki Miniatury
           
 
Odpowiedź
#2
(05-07-2019, 13:01)modulo napisał(a): Chciałem  zbudować robota coś w stylu:
(...)
Czy ten sterownik silników dc jak w załączniku ogranicza funkcjonalność arduino tylko do silników?
Gdzie podłączyć np czujnik odległości z filmu , czy am tam wlutować jakieś dodatkowe piny.
Wnioskuję, że nie miałeś wcześniej styczności z programowaniem i elektroniką. Zgadza się?

Film:
(05-07-2019, 13:01)modulo napisał(a): https://www.youtube.com/watch?v=1n_KjpMfVT0
powinien być zakazany! Pseudo koszyk na źródło zasilania, sposób łączenia przewodów, to przykład jak NIE NALEŻY montować urządzeń!
Co do programu (masa delay, brak WDG a mamy potencjalne źródło silnych zakłóceń w postaci silników), to wzór, jak nie pisać softu!
 
Odpowiedź
#3
Masz wolne piny analogowe A0-5, więc i magistralę I2C do dyspozycji na pinach A4 i A5, jest dostępny pin 2 - z przerwaniem zewnętrznym i pin 13, choć tu nie widzę wolnego miejsca na wlutowanie pinu, no i jest tu też LED wbudowany UNO. Piny możesz sobie oczywiście dolutować.
Nie używane powinny być też 0 i 1, bo te są podłączone do mostka USB.
Na jednym pinie można zrobić wiele rzeczy (choć nie równocześnie), masz do dyspozycji 7 i ograniczeniem jest tylko Twoja wyobraźnia i umiejętności. Po prostu miłej zabawy.
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości