• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Dron Arduino Nano Stabilizacja za pomocą czujnika MPU6050
#1
Question 
Witam. 
Ostatnio zająłem się stworzeniem kontrolera lotu na Arduino Nano v3. 
Korzystając z tej strony : http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut6_2.php , wysterowałem drona tak aby stabilizował się osobno w osi X i osobno w osi Y. Mam problem z połączeniem tych dwóch warstw tzn. tak aby każdy silnik był sterowany z osobna kiedy w momencie zbyt dużego kąta jednocześnie w osi X i Y dron powrócił do punktu stabilności. 

Pozdrawiam
 
Odpowiedź
#2
to się nazywa "multiwii" wywarzasz drzwi które już spróchniały i wypadły ze starości jakieś 4 lata temu poszukaj na rc-fpv.pl taki kontroler kupisz za piwo a jak ktoś będzie miły to ci da za darmo .
Ważne aby robić co się lubi albo lubić co się robi .
Arduino UNO, TINY, PRO MINI
Pomoc nagradzamy punktami reputacji Wink
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości