• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
MPU9255 kalibracja -skalowanie
#1
Witam 
Zbudowałem układ na Arduino MEGA i MPU9250 po przeprowadzeniu kalibracji i wprowadzeniu magbias i magscale dane z magnetometru podające wartość kursu i odchylenia zgadzają się na kursie "0" a przy kursach +/-90 mają fizyczny kąt różny o 8-17 stop. a przy kursie 180 stopni błąd wskazania 22 stopnie. To samo dotyczy gyro. Czy można zastosować tablicę skalowania /wart. sens - wart. fiz./ Korzystam z MPU9250BasicAHRS.ino. Może jakiś pomysł na rozwiązanie tego problemu. z góry dziękuje za pomoc.
   


Załączone pliki
.txt   MPU9250BasicAHRS.txt (Rozmiar: 53.26 KB / Pobrań: 0)
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości