• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
nBot 'MeDCMotor' does not name a type
#1
Witam !!!!
Nie mogę wgrać oprogramowania do mBota


#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

MeDCMotor motor_9(9);
MeDCMotor motor_10(10);
void move(int direction, int speed)
{
      int leftSpeed = 0;
      int rightSpeed = 0;
      if(direction == 1){
        leftSpeed = speed;
        rightSpeed = speed;
      }else if(direction == 2){
        leftSpeed = -speed;
        rightSpeed = -speed;
      }else if(direction == 3){
        leftSpeed = -speed;
        rightSpeed = speed;
      }else if(direction == 4){
        leftSpeed = speed;
        rightSpeed = -speed;
      }
      motor_9.run((9)==M1?-(leftSpeed)SadleftSpeed));
      motor_10.run((10)==M1?-(rightSpeed)SadrightSpeed));
}
double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
double speed;
double temp;
MeLineFollower linefollower_2(2);
MeLEDMatrix ledMtx_4(4);

void setup(){
    ledMtx_4.setColorIndex(1);
    ledMtx_4.setBrightness(6);
    speed = 80;
}

void loop(){
    temp = linefollower_2.readSensors();
    if(((temp)==(0))){
        move(1,speed);
    }else{
        if(((temp)==(1))){
            move(3,speed);
        }else{
            if(((temp)==(2))){
                move(4,speed);
            }else{
                move(2,speed);
            }
        }
    }
    ledMtx_4.showNum(linefollower_2.readSensors(),3);
    _loop();
}

void _delay(float seconds){
    long endTime = millis() + seconds * 1000;
    while(millis() < endTime)_loop();
}

void _loop(){
}


)\mBlock\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino -IC:\Program Files (x86)\mBlock\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard -IC:\Program Files (x86)\mBlock\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\Wire -IC:\Program Files (x86)\mBlock\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SoftwareSerial C:\Users\ROBO\AppData\Local\Temp\build649003777677890251.tmp\project_czujnik_lini9_3.cpp -o C:\Users\ROBO\AppData\Local\Temp\build649003777677890251.tmp\project_czujnik_lini9_3.cpp.o
project_czujnik_lini9_3.ino:6:1: error: 'MeDCMotor' does not name a type
project_czujnik_lini9_3.ino:7:1: error: 'MeDCMotor' does not name a type
project_czujnik_lini9_3.ino: In function 'void move(int, int)':
project_czujnik_lini9_3.ino:26:7: error: 'motor_9' was not declared in this scope
project_czujnik_lini9_3.ino:26:24: error: 'M1' was not declared in this scope
project_czujnik_lini9_3.ino:27:7: error: 'motor_10' was not declared in this scope
project_czujnik_lini9_3.ino: At global scope:
project_czujnik_lini9_3.ino:34:1: error: 'MeLineFollower' does not name a type
project_czujnik_lini9_3.ino:35:1: error: 'MeLEDMatrix' does not name a type
project_czujnik_lini9_3.ino: In function 'void setup()':
project_czujnik_lini9_3.ino:40:5: error: 'ledMtx_4' was not declared in this scope
project_czujnik_lini9_3.ino: In function 'void loop()':
project_czujnik_lini9_3.ino:48:12: error: 'linefollower_2' was not declared in this scope
project_czujnik_lini9_3.ino:62:5: error: 'ledMtx_4' was not declared in this scope
'MeDCMotor' does not name a type
 
Odpowiedź
#2
Na takim poziomie wiedzy, myślę że w ogóle nie dasz rady.. A rozwiązanie jest w błędach..
Arduino zostało wymyślone po to, by robić dobrze jedną prostą rzecz – migać diodą. 
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości