12-02-2018, 22:42
Witam serdecznie wszystkich forumowiczów,
jest to mój pierwszy post na forum wiec proszę o wyrozumiałość.
Jestem w trakcie projektowania urządzenia, które ma za zadanie zganiać i prostować rękę.
Posiadam dwa silniki krokowe i potencjometr. Chciałbym wykorzystać potencjometr jako czujnik położenia osi silników. Chodzi dokładnie o to aby silniki kręciły się w zakresie kiedy potencjometr ma wartość od 0 do 1023. A kiedy potencjometr osiągnie wartość 0 lub 1023 silniki się zatrzymają.
Wiecie może jak miałby wyglądać program do takiego sterowania silnikami krokowymi?
jest to mój pierwszy post na forum wiec proszę o wyrozumiałość.
Jestem w trakcie projektowania urządzenia, które ma za zadanie zganiać i prostować rękę.
Posiadam dwa silniki krokowe i potencjometr. Chciałbym wykorzystać potencjometr jako czujnik położenia osi silników. Chodzi dokładnie o to aby silniki kręciły się w zakresie kiedy potencjometr ma wartość od 0 do 1023. A kiedy potencjometr osiągnie wartość 0 lub 1023 silniki się zatrzymają.
Wiecie może jak miałby wyglądać program do takiego sterowania silnikami krokowymi?