• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Potencjometr jako czujnik położenia osi silników krokowych.
#1
Witam serdecznie wszystkich forumowiczów,
jest to mój pierwszy post na forum wiec proszę o wyrozumiałość.
Jestem w trakcie projektowania urządzenia, które ma za zadanie zganiać i prostować rękę.
Posiadam dwa silniki krokowe i potencjometr. Chciałbym wykorzystać potencjometr jako czujnik położenia osi silników. Chodzi dokładnie o to aby silniki kręciły się w zakresie kiedy potencjometr ma wartość od 0 do 1023. A kiedy potencjometr osiągnie wartość 0 lub 1023 silniki się zatrzymają.
Wiecie może jak miałby wyglądać program do takiego sterowania silnikami krokowymi?
 
Odpowiedź
#2
Witam,
Z tego co piszesz to raczej potrzebne Ci tylko krańcówki. Niekoniecznie za pomocą potencjometra musisz osiągać wartości 0 i 1023. Sprawdź to sobie, podłączając potencjometr "zwykłej jakości" do wejścia analogowego. Częściej osiągniesz wartości bliskie granicznych, ale nie zawsze je same.
Pozdrawiam,
Smaczek.
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości