[kipcio777]

Cześć wszystkim. Buduję dron'a z okazji dni otwartych w mojej szkole. Mój problem polega na tym iż nie mogę znaleźć programu na arduino który obsłużył by czujnik żyroskopowy oraz moduł bluetooth za pomocą którego dało by się sterować dronem z poziomu aplikacji. Części jakie posiadam to:
-Arduino LEONARDO (orginał)
-moduł bluetooth HC-05
-żyroskop ADXL345
-sterownik silnika 20A
-silniki Readytosky KV2300
Znalazłem na tej stronie 
http://rztronics.com/arduino-flight-cont...uadcopter/ 
program (tylko że pod żyroskop MPU-6050) ale nie mogę sobie poradzić z wgraniem go na płytkę. Wyświetla mi błąd #endif without #if. 
Moja prośba czy byłby ktoś w stanie podać mi jakiś sprawdzony program lub tez pomóc mi w znalezieniu go jeszcze gdzieś w internecie pod moje części które mam. 
Z góry dziękuję za każdą pomoc. Pozdrawiam.

[Robson Kerman]

Ten firmware obsługuje bardzo dużą ilość żyroskopów i innych peryferiów.
Twój ADXL345 też jest na liście.
Jeśli wyskakują błędy, to pewnie nie spreparowałeś poprawnie pliku config.h