• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Problem z działaniem arduino, serwo
#1
Witam,

Mam problem z 3 serwomechanizmami podłączonymi do płytki Arduino UNO Atmel ATMega328. Mianowicie program działał poprawnie podczas podłączenia do USB oraz po odłączeniu podczas zasilania 6 bateriami AA. Dzisiaj próbując zainicjować działanie Arduino bez podłączenia kabla USB, nie było żadnej reakcji. Reasumując arduino działa podczas podłączenia pod USB natomiast bez nie. 

W załączniku schemat z którego korzystam, jedynie stosuje 6 baterii zamiast 2 na schemacie. 

Program:

#include <Servo.h>
#include <time.h>


Servo myservo1; 
Servo myservo2; 
Servo myservo3; 

int pos = 0;

void setup() {
  myservo1.attach(9); 
  myservo2.attach(8); 
  myservo3.attach(7);
}


void loop() {
  delay(15);
  for (pos = 90; pos <= 180; pos += 1) { 
    myservo1.write(pos);
    delay(15);
  }
  delay(15);
  for (pos = 90; pos <= 180; pos += 1) {
    myservo2.write(pos);
    delay(15);
  }
  delay(15);
  for (pos = 90; pos <= 180; pos += 1) {
    myservo3.write(pos);
    delay(15);
  }


    for (pos = 180; pos >= 90; pos -= 1) {
    myservo1.write(pos);
    delay(20);
  }
    for (pos = 180; pos >= 90; pos -= 1) { 
    myservo2.write(pos);
    delay(20); 
  }
    for (pos = 180; pos >= 90; pos -= 1) { 
    myservo3.write(pos);
    delay(20); 
  }

  myservo1.detach(); 
  myservo2.detach();
  myservo3.detach();
}


Załączone pliki Miniatury
   
 
Odpowiedź
#2
Zgodnie z załączonym schematem nie zasilasz z baterii arduino, złączyłeś je tylko ze wspólnym GND - i dobrze do zasilania UNO z USB, unikaj jednoczesnego zasilania z USB i Vin, do działania bez zasilania z USB powinieneś podłączyć to swoje około +9V z baterii do wejścia Vin. Lub specjalną wtyczką wprost do gniazda zasilania UNO (ten czarny prostokąt w lewym dolnym rogu płytki).
Miło być decenianym https://buycoffee.to/kaczakat
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości