• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Problem z odczytem wartości PWM
#1
Witam wszystkich.

"Zmajstrowałem" sobie moduł oświetlenia samolotu oparty o Arduino Nano. Od strony programowej wszystko działa mi poprawnie, jednak mam problem natury technicznej.
Chodzi konkretnie o odczytywanie PWM. 
Całość opiera się na kodzie znalezionym gdzieś w sieci (tutaj kod niekompletny - brak definicji i wywołań):

Kod:
uint16_t rc_values[RC_NUM_CHANNELS];
uint32_t rc_start[RC_NUM_CHANNELS];
volatile uint16_t rc_shared[RC_NUM_CHANNELS];

void rc_read_values() {
 noInterrupts();
 memcpy(rc_values, (const void *)rc_shared, sizeof(rc_shared));
 interrupts();
}

void calc_input(uint8_t channel, uint8_t input_pin) {
 if (digitalRead(input_pin) == HIGH) {
   rc_start[channel] = micros();
 } else {
   uint16_t rc_compare = (uint16_t)(micros() - rc_start[channel]);
   rc_shared[channel] = rc_compare;
 }
}

void calc_ch9() { calc_input(RC_CH9, RC_CH9_INPUT); }
void calc_ch6() { calc_input(RC_CH6, RC_CH6_INPUT); }
void calc_ch3() { calc_input(RC_CH3, RC_CH3_INPUT); }

Bez problemu odczytuję kanały 3 i 9 - do CH3 mam podpięty regulator sterujący silnikiem, a do CH9 mam przypisany przełącznik trójpozycyjny w nadajniku, który włącza/wyłącza światła..
CH6 to kanał przypisany również do przełącznika trójpozycyjnego w nadajniku, ale steruje on klapami w samolocie. Wymyśliłem więc sobie, że w momencie włączenia klap do lądowania, automatycznie mają włączyć mi się światła do lądowania. I tu dochodzimy do sedna sprawy. 
Jeśli mam zmontowany cały samolot ( na kanale 6 są wpięte 2 serwomechanizmy), to odczytywana wartość PWM wynosi 0, jeśli wepnę tylko jedno serwo - odczytuję wartość PWM pomniejszoną o jakieś 200-250us od rzeczywistej, a jeśli w ogóle nie podłączę klap (2 serw) to nie ma problemu z odczytem PWM i wszystko działa poprawnie. 

Może ktoś z Was wie dlaczego tak się dzieje i jak temu zaradzić ?
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości