• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Problem ze sterowaniem silników
#1
Witam,
Posiadam Arduino UNO R3 i nakładkę cnc shield do tego 4x A4988.
Podłączyłem silniki krokowe OKI ml17a4. Załadowałem grbl 0.9j do arduino i steruję za pomocą grbl controller.
Przy wolnych prędkościach mam tak, że silniki gubią pozycję pracują tak jakby miały ciężko, ich praca jest głośna często wałem wpada w drgania zamiast płynnie się poruszać.
Ustawiałem sticki według turialu na 1,5A bo tyle silnik ciągnie. Przy dużym przyśpieszeniu i prędkości silniki pracują ładnie ale jak trzeba wykonać dokładniejszy wolniejszy obrót jest po prostu masakra:/
Nie mam już pomysłów.
Zasilałem shielda zasilaczami 12V 24V i nic to nie zmienia.
Kupiłem nawet silniki 1,76V 2A i 24V 2A i sytułacja jest taka sama.
Nie mam pomysłów.
 
Odpowiedź
#2
sprawdź czy masz poprawnie podpięte fazy , sprawdź jak są ustawione mikrokroki czasami silnik nie będzie chciał pracować poprawnie z 1/4 czy 1/8 kroku
Ważne aby robić co się lubi albo lubić co się robi .
Arduino UNO, TINY, PRO MINI
Pomoc nagradzamy punktami reputacji Wink
 
Odpowiedź
#3
(23-01-2016, 17:34)WrJasQ napisał(a): sprawdź czy masz poprawnie podpięte fazy , sprawdź jak są ustawione mikrokroki czasami silnik nie będzie chciał pracować poprawnie z 1/4 czy 1/8 kroku

Silniki pracuja jedynie na pełnym kroku. Jakiekolwiek ustawienie mikrokroku powoduje że silniki wogóle nie pracuja albo wydaja tylko dziwne odgłosy. 
Wydaje mi się że fazy sa poprawnie podłaczone.
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości