28-03-2020, 11:46
Cześć,
jestem w trakcie programowania zdalnie sterowanego robota (wall-e) i wzoruje się na wydanym już projekcie: https://wired.chillibasket.com/3d-printed-wall-e/.
do projektu zastosowałem płytkę UNO R3 ATMEGA328 oraz HW-130 motor shield. Według projektu polecano płytki od arduino niestety te posiadam. W związku z powyższym płytka HW-130 posiada 4 wejścia dla silników stałych czego płytka od arduino nie (są 2
).
W jakim miejscu w kodzie powinienem dokonać zmian?
W załączniku przesyłam cały sketch.
jestem w trakcie programowania zdalnie sterowanego robota (wall-e) i wzoruje się na wydanym już projekcie: https://wired.chillibasket.com/3d-printed-wall-e/.
do projektu zastosowałem płytkę UNO R3 ATMEGA328 oraz HW-130 motor shield. Według projektu polecano płytki od arduino niestety te posiadam. W związku z powyższym płytka HW-130 posiada 4 wejścia dla silników stałych czego płytka od arduino nie (są 2
). W jakim miejscu w kodzie powinienem dokonać zmian?
W załączniku przesyłam cały sketch.