07-04-2019, 22:13
(Ten post był ostatnio modyfikowany: 07-04-2019, 22:17 przez Michal320K.)
Przyszedł czas na połączenie 2 programów. Oddzielnie działają, jednak nie wiem jak je połączyć.
Dane z GPS muszą być przesyłane z jednego arduino do drugiego za pomocą LoRa. Obydwa szkice są dla mnie zrozumiałe. Domyślam się, że nie powinna się w ostatecznym szkicu znajdować pętla while. Myślę też, że fragment kodu LoRa powinien się znajdować przed void displayInfo(). Nie wiem jednak jak powinienem go zmodyfikować.
Użyte moduły to
https://pl.aliexpress.com/item/Free-Samp...5c0fcOxBbJ
https://pl.aliexpress.com/item/For-Repla...5c0fcOxBbJ
Z góry dziękuję za podpowiedzi i poprawki.
Dane z GPS muszą być przesyłane z jednego arduino do drugiego za pomocą LoRa. Obydwa szkice są dla mnie zrozumiałe. Domyślam się, że nie powinna się w ostatecznym szkicu znajdować pętla while. Myślę też, że fragment kodu LoRa powinien się znajdować przed void displayInfo(). Nie wiem jednak jak powinienem go zmodyfikować.
Użyte moduły to
https://pl.aliexpress.com/item/Free-Samp...5c0fcOxBbJ
https://pl.aliexpress.com/item/For-Repla...5c0fcOxBbJ
Z góry dziękuję za podpowiedzi i poprawki.
Kod:
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
static const int RXPin = 0, TXPin = 1;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;
// The TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;
// The serial connection to the GPS device
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
ss.begin(GPSBaud);
Serial.println(F("DeviceExample.ino"));
Serial.println(F("A simple demonstration of TinyGPS++ with an attached GPS module"));
Serial.print(F("Testing TinyGPS++ library v. ")); Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion());
Serial.println(F("by Mikal Hart"));
Serial.println();
}
void loop()
{
// This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.
while (ss.available() > 0)
if (gps.encode(ss.read()))
displayInfo();
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
{
Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));
while(true);
}
}
void displayInfo()
{
Serial.print(F("Location: "));
if (gps.location.isValid())
{
Serial.print(gps.location.lat(), 6);
Serial.print(F(","));
Serial.print(gps.location.lng(), 6);
}
else
{
Serial.print(F("INVALID"));
}
Serial.print(F(" Date/Time: "));
if (gps.date.isValid())
{
Serial.print(gps.date.month());
Serial.print(F("/"));
Serial.print(gps.date.day());
Serial.print(F("/"));
Serial.print(gps.date.year());
}
else
{
Serial.print(F("INVALID"));
}
Serial.print(F(" "));
if (gps.time.isValid())
{
if (gps.time.hour() < 10) Serial.print(F("0"));
Serial.print(gps.time.hour());
Serial.print(F(":"));
if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0"));
Serial.print(gps.time.minute());
Serial.print(F(":"));
if (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0"));
Serial.print(gps.time.second());
Serial.print(F("."));
if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0"));
Serial.print(gps.time.centisecond());
}
else
{
Serial.print(F("INVALID"));
}
Serial.println();
}
Kod:
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(3, 2); //TX, RX
// gnd SET_A and SET_B for Normal Mode (Send and Receive)
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
}
void loop() {
if(Serial.available() > 0){//Read from serial monitor and send over UM402
String input = Serial.readString();
mySerial.println(input);
}
if(mySerial.available() > 1){//Read from UM402 and send to serial monitor
String input = mySerial.readString();
Serial.println(input);
}
delay(20);
}