• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
RoboRemo sterowanie serw
#1
Od pewnego czasu zastanawiam się nad projektem starowania kilkom  serwami smartfonem z .apk  RoboRemo .

 https://play.google.com/store/apps/detai...oboremospp
https://www.roboremo.com/downloads.html

RoboRemo / Bt / Arduino ?? / serwa.

idea jest taka:

-sterujemy 4-ma serwami
-ustalamy położenie wychylania serw za pomocą suwaków apk RR ( każdego serwa z osobna )
- zapamiętujemy te położenie aktywując  "klawisz"  np. #A
- zmieniamy suwakami położenie wychylenia   serw i zapisujemy jako  #B
- to samo #C
w tym momencie mamy zapisane trzy zestawy położeń dla 4-ch serw

klawisz START/STOP uruchamia  ruchy serw pomiędzy punktami A,B,C,A ...
w pętli , z pewną określona  bardzo małą prędkością ( np. pełne wychylenie 120st 60 sek.) (ta sama prędkość dla wszystkich serw )
wartość parametru prędkości zapisana na stałe w programie lub za pomocą dedykowanego suwaka na RR .
Po przemieszczeniu się z #A do #B pauza w położeniu  #B ,  ustalana na stałe w programie lub za pomocą suwaka np.( 10-1000 sek.
 
 
Poszukuję osoby która napisze program w oparciu i te założenia .

Program sterowania serwami za pomocą suwaków jest dostępny  na stronie RR  .
https://www.roboremo.com/arduino-bluetooth-servo.html

Osoby zainteresowane proszę o kontakt na PW w celu  ustalenia szczegółów i wynagrodzenia .
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości