• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja

Arduino Polska Forum > Korzystanie z Arduino > Programowanie w Arduino > Sterowanie silnikami drona >

Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Sterowanie silnikami drona
whitovsky Offline
Młodszy Użytkownik

*
Liczba postów: 2
Liczba wątków: 1
Dołączył: Jan 2018
Reputacja: 0
#1
31-01-2018, 20:36
Witam. 
Mam do napisania program na Arduino Uno, który jest połączony z APM 2.8. Ma on podnosić drona w powietrze, zrobić obrót i wylądować. Nie wiem jak ma przebiegać komunikacja ? Trzeba to zrobić korzystając z biblioteki MAVlink i wysyłać sygnał PWM na silniki ? Prosiłbym o pomoc i sugestie Wink
Pozdrawiam.
 
Odpowiedź
ANT Offline
Użytkownik

**
Liczba postów: 152
Liczba wątków: 26
Dołączył: Aug 2015
Reputacja: 63
#2
31-01-2018, 22:38
(31-01-2018, 20:36)whitovsky napisał(a): Mam do napisania program na Arduino Uno, który jest połączony z APM 2.8. Ma on podnosić drona w powietrze, zrobić obrót i wylądować.

Przecież w APM 2.8 masz możliwość zaprogramowania dowolnego lotu po waypointach.
Po co komplikujesz sobie życie podpinając Arduino UNO?
Akurat mam 500-tkę na tym APM'ie, więc według mnie to nie ma sensu.
Jeżeli pomogłem, to poproszę o punkt reputacji Big Grin
 
Odpowiedź
whitovsky Offline
Młodszy Użytkownik

*
Liczba postów: 2
Liczba wątków: 1
Dołączył: Jan 2018
Reputacja: 0
#3
01-02-2018, 00:36
Wiem ale nie chce korzystać z APM tylko samemu napisac kod na Uno, wiesz z czego skorzystać ?
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości