19-07-2017, 23:10
Cześć,
Jeżeli piszę w złym dziale, to proszę o wyrozumiałość.
Mam problem jak w temacie.
Napisałem dwa proste programy na Arduino. Osobno działają bez zarzutów, ale kiedy chce połączyć to w całość, to niestety nie działa. Jestem początkujący, jeżeli chodzi o Arduino i nie wiem co źle robie.
Potrzebuję wyświetlić na ekranie (biblioteka TVout) dane z modułu GPS.
Poniżej rysowanie prostej linie w pętli na ekranie, które działa.
Chciałbym wyświetlić na ekranie również dane z modułu GPS NEO-6M. W momencie kiedy ładuje sam kod dotyczący GPS to w monitorze portu USB widzę odczyty z modułu.
W momnecie kiedy łączy wszystko w całość, nie mam ani odczytów w monitorze, ani rysowanej lini na ekranie.
Do wyświetlania posłużyłem się shieldem "VideoExperimenter"
Całość:
Jeżeli piszę w złym dziale, to proszę o wyrozumiałość.
Mam problem jak w temacie.
Napisałem dwa proste programy na Arduino. Osobno działają bez zarzutów, ale kiedy chce połączyć to w całość, to niestety nie działa. Jestem początkujący, jeżeli chodzi o Arduino i nie wiem co źle robie.
Potrzebuję wyświetlić na ekranie (biblioteka TVout) dane z modułu GPS.
Poniżej rysowanie prostej linie w pętli na ekranie, które działa.
Kod:
#include <TVout.h>
#include <fontALL.h>
#define W 136
#define H 96
TVout tv;
int y;
void setup() {
tv.begin(PAL, W, H);
initOverlay();
tv.select_font(font6x8);
}
// Initialize ATMega registers for video overlay capability.
// Must be called after tv.begin().
void initOverlay() {
TCCR1A = 0;
// Enable timer1. ICES0 is set to 0 for falling edge detection on input capture pin.
TCCR1B = _BV(CS10);
// Enable input capture interrupt
TIMSK1 |= _BV(ICIE1);
// Enable external interrupt INT0 on pin 2 with falling edge.
EIMSK = _BV(INT0);
EICRA = _BV(ISC01);
}
// Required to reset the scan line when the vertical sync occurs
ISR(INT0_vect) {
display.scanLine = 0;
}
void loop() {
for (y=0; y<90; y++){
tv.draw_line(0, y, 130, y, 1);
delay(500);
tv.clear_screen();
//tv.delay(500);
}
}
Kod:
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
/*
This sample code demonstrates the normal use of a TinyGPS++ (TinyGPSPlus) object.
It requires the use of SoftwareSerial, and assumes that you have a
4800-baud serial GPS device hooked up on pins 4(rx) and 3(tx).
*/
static const int RXPin = 4, TXPin = 3;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;
// The TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;
// The serial connection to the GPS device
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
ss.begin(GPSBaud);
}
void loop()
{
Serial.print("Stelity: ");
printInt(gps.satellites.value(), gps.satellites.isValid(), 5);
Serial.print("\n");
Serial.print("Data i godzina: ");
printDateTime(gps.date, gps.time);
Serial.print("\n");
Serial.print("Predkosc: ");
printFloat(gps.speed.kmph(), gps.speed.isValid(), 6, 2);
Serial.print("\n");
smartDelay(1000);
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
// This custom version of delay() ensures that the gps object
// is being "fed".
static void smartDelay(unsigned long ms)
{
unsigned long start = millis();
do
{
while (ss.available())
gps.encode(ss.read());
} while (millis() - start < ms);
}
static void printFloat(float val, bool valid, int len, int prec)
{
if (!valid)
{
while (len-- > 1)
Serial.print('*');
Serial.print(' ');
}
else
{
Serial.print(val, prec);
int vi = abs((int)val);
int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
for (int i=flen; i<len; ++i)
Serial.print(' ');
}
smartDelay(0);
}
static void printInt(unsigned long val, bool valid, int len)
{
char sz[32] = "*****************";
if (valid)
sprintf(sz, "%ld", val);
sz[len] = 0;
for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
sz[i] = ' ';
if (len > 0)
sz[len-1] = ' ';
Serial.print(sz);
smartDelay(0);
}
static void printDateTime(TinyGPSDate &d, TinyGPSTime &t)
{
if (!d.isValid())
{
Serial.print(F("********** "));
}
else
{
char sz[32];
sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d ", d.month(), d.day(), d.year());
Serial.print(sz);
}
if (!t.isValid())
{
Serial.print(F("******** "));
}
else
{
char sz[32];
sprintf(sz, "%02d:%02d:%02d ", t.hour(), t.minute(), t.second());
Serial.print(sz);
}
printInt(d.age(), d.isValid(), 5);
smartDelay(0);
}
static void printStr(const char *str, int len)
{
int slen = strlen(str);
for (int i=0; i<len; ++i)
Serial.print(i<slen ? str[i] : ' ');
smartDelay(0);
}
W momnecie kiedy łączy wszystko w całość, nie mam ani odczytów w monitorze, ani rysowanej lini na ekranie.
Do wyświetlania posłużyłem się shieldem "VideoExperimenter"
Całość:
Kod:
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TVout.h>
#include <fontALL.h>
#define W 136
#define H 96
TVout tv;
int y;
static const int RXPin = 4, TXPin = 3;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;
// The TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;
// The serial connection to the GPS device
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);
void setup()
{
tv.begin(PAL, W, H);
initOverlay();
tv.select_font(font6x8);
Serial.begin(115200);
ss.begin(GPSBaud);
}
// Initialize ATMega registers for video overlay capability.
// Must be called after tv.begin().
void initOverlay() {
TCCR1A = 0;
// Enable timer1. ICES0 is set to 0 for falling edge detection on input capture pin.
TCCR1B = _BV(CS10);
// Enable input capture interrupt
TIMSK1 |= _BV(ICIE1);
// Enable external interrupt INT0 on pin 2 with falling edge.
EIMSK = _BV(INT0);
EICRA = _BV(ISC01);
}
void loop()
{
Serial.print("Stelity: ");
printInt(gps.satellites.value(), gps.satellites.isValid(), 5);
Serial.print("\n");
Serial.print("Data i godzina: ");
printDateTime(gps.date, gps.time);
Serial.print("\n");
Serial.print("Predkosc: ");
printFloat(gps.speed.kmph(), gps.speed.isValid(), 6, 2);
Serial.print("\n");
smartDelay(1000);
for (y=0; y<90; y++){
tv.draw_line(0, y, 130, y, 1);
delay(500);
tv.clear_screen();
//tv.delay(500);
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
// This custom version of delay() ensures that the gps object
// is being "fed".
static void smartDelay(unsigned long ms)
{
unsigned long start = millis();
do
{
while (ss.available())
gps.encode(ss.read());
} while (millis() - start < ms);
}
static void printFloat(float val, bool valid, int len, int prec)
{
if (!valid)
{
while (len-- > 1)
Serial.print('*');
Serial.print(' ');
}
else
{
Serial.print(val, prec);
int vi = abs((int)val);
int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
for (int i=flen; i<len; ++i)
Serial.print(' ');
}
smartDelay(0);
}
static void printInt(unsigned long val, bool valid, int len)
{
char sz[32] = "*****************";
if (valid)
sprintf(sz, "%ld", val);
sz[len] = 0;
for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
sz[i] = ' ';
if (len > 0)
sz[len-1] = ' ';
Serial.print(sz);
smartDelay(0);
}
static void printDateTime(TinyGPSDate &d, TinyGPSTime &t)
{
if (!d.isValid())
{
Serial.print(F("********** "));
}
else
{
char sz[32];
sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d ", d.month(), d.day(), d.year());
Serial.print(sz);
}
if (!t.isValid())
{
Serial.print(F("******** "));
}
else
{
char sz[32];
sprintf(sz, "%02d:%02d:%02d ", t.hour(), t.minute(), t.second());
Serial.print(sz);
}
printInt(d.age(), d.isValid(), 5);
smartDelay(0);
}
static void printStr(const char *str, int len)
{
int slen = strlen(str);
for (int i=0; i<len; ++i)
Serial.print(i<slen ? str[i] : ' ');
smartDelay(0);
}