• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Zasilanie robota kroczącego - podejście praktyczne
#1
Witam wszystkich,

W pierwszej kolejności chciałbym się przywitać, ponieważ pierwszy raz zdecydowałem się napisać na forum, ale nie od dziś Was czytam Smile a powodem, który pchnął mnie do napisania tego posta jest problem, który po kilku dniach przekopywania się przez internet spędza mi sen z oczu.

Otóż jestem w trakcie budowania robota kroczącego z czterema nogami, każda posiada 3 stopnie swobody, a więc w sumie wychodzi 12 serw (4.8-6V). O ile część mechaniczna oraz programistyczna nie jest dla mnie większym problemem, ponieważ posiadam w tym zakresie dość duże doświadczenie, tak sytuacja wymogła na mnie, abym zajął się również częścią elektroniczną projektu, a w tym obszarze jestem dosyć...zielony. 

O ile z teoretycznej strony czuje się w miarę pewnie, tak praktyka pokazała, że niestety nic nie działa Smile otóż stworzyłem układ, w którym z 4 baterii AA (w sumie 4.8V) znajdujących się w koszyku (takim https://botland.com.pl/koszyki-na-bateri...pu-aa.html) podaje zasilanie na szyny do płytki stykowej, a do tej szyny podłączam wszystkie 12 serw. Zbudowałem całość, jednak zamiast poczekać aż dojdzie koszyk 4xAA, postanowiłem sprawdzić całość z takim samy koszykiem, ale...na 6AA (wiem, 7.2V to już trochę dużo, ale akurat taki miałem, a jestem z tych niecierpliwych Undecided ). Jak Ci cierpliwi pewnie podejrzewali - 10 z 12 serw się spaliło. Jednak co zdziwiło mnie najbardziej, to to, że kable poprowadzone z koszyka, płytka stykowa oraz część koszyka dosłownie się stopiły. I tutaj docieramy do mojego zasadniczego pytania:

1. Czy ten układ zasilany z 4xAA będzie już poprawnie pracował czy może w którymś miejscu jest z gruntu zły? (Nie chciałbym spalić kolejnych 12 serwWink )
2. Jeśli nie jest z gruntu zły, to czy może po prostu plastikowa płytka stykowa i cienkie kable koszyka nie wytrzymują takiego natężenia prądu?
3. Jeśli tak, to co mógłbym kupić jako alternatywę do tego koszyka z botlandu oraz płytki stykowej, aby calość wytrzymała te 9-10A?

Z góry dziękuję za wszystkie odpowiedzi Smile !

P. S. Steruję całością przez Arduino Mega, ale z tego co się orientuję, jego Vin i tak nie przepuści więcej jak 1A, więc to chyba nie zmienia sytuacjiWink
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 2 gości