Arduino Polska Forum

Pełna wersja: Dron Arduino Nano Stabilizacja za pomocą czujnika MPU6050
Aktualnie przeglądasz uproszczoną wersję forum. Kliknij tutaj, by zobaczyć wersję z pełnym formatowaniem.
Witam. 
Ostatnio zająłem się stworzeniem kontrolera lotu na Arduino Nano v3. 
Korzystając z tej strony : http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut6_2.php , wysterowałem drona tak aby stabilizował się osobno w osi X i osobno w osi Y. Mam problem z połączeniem tych dwóch warstw tzn. tak aby każdy silnik był sterowany z osobna kiedy w momencie zbyt dużego kąta jednocześnie w osi X i Y dron powrócił do punktu stabilności. 

Pozdrawiam
to się nazywa "multiwii" wywarzasz drzwi które już spróchniały i wypadły ze starości jakieś 4 lata temu poszukaj na rc-fpv.pl taki kontroler kupisz za piwo a jak ktoś będzie miły to ci da za darmo .