18-07-2017, 12:38
Witam
Zbudowałem układ na Arduino MEGA i MPU9250 po przeprowadzeniu kalibracji i wprowadzeniu magbias i magscale dane z magnetometru podające wartość kursu i odchylenia zgadzają się na kursie "0" a przy kursach +/-90 mają fizyczny kąt różny o 8-17 stop. a przy kursie 180 stopni błąd wskazania 22 stopnie. To samo dotyczy gyro. Czy można zastosować tablicę skalowania /wart. sens - wart. fiz./ Korzystam z MPU9250BasicAHRS.ino. Może jakiś pomysł na rozwiązanie tego problemu. z góry dziękuje za pomoc.
[attachment=359]
Zbudowałem układ na Arduino MEGA i MPU9250 po przeprowadzeniu kalibracji i wprowadzeniu magbias i magscale dane z magnetometru podające wartość kursu i odchylenia zgadzają się na kursie "0" a przy kursach +/-90 mają fizyczny kąt różny o 8-17 stop. a przy kursie 180 stopni błąd wskazania 22 stopnie. To samo dotyczy gyro. Czy można zastosować tablicę skalowania /wart. sens - wart. fiz./ Korzystam z MPU9250BasicAHRS.ino. Może jakiś pomysł na rozwiązanie tego problemu. z góry dziękuje za pomoc.
[attachment=359]