Arduino Polska Forum

Pełna wersja: Drukarka DTG zamiana silnika DC na krokowy.
Aktualnie przeglądasz uproszczoną wersję forum. Kliknij tutaj, by zobaczyć wersję z pełnym formatowaniem.
Witam.

Chodzi o zamianę silnika DC w drukarce odpowiedzialnego za przesuwanie papieru na silniejszego krokowca.

Krokowiec ma przesuwać łoże w drukarce DTG
https://www.youtube.com/watch?v=7uiWIpA_mRc

Jeśli dobrze rozumiem filmiki działanie układu polega na zaczytywaniu sygnałów z enkodera i przetwarzaniu ich na ruch silnika krokowego.
Jeśli to tak działa to dla mnie to trochę sensu nie ma. Mamy dziwny mechaniczny generator sygnałów które są konwertowane na ruch korkowca. A czy nie lepiej podpiąć się do napięcia przesyłanego na silnik DC 5 lub 12V.
I na podstawie tego napięcia generować kierunek i prędkość obrotu silnika krokowego. Dodatkowo wysyłając impulsy na diodę led >> przyklejenie diody do enkodera drukarki.

W takim układzie mamy od razu foto-barierę przy przesyłaniu informacji zwrotnej. I mamy też programistycznie większe pole do popisu bo możemy ustalić prędkość silnika, ilość wysyłanych impulsów na obrót i ustawienie kierunku obrotów oraz prędkości silnika na podstawie napięcia. Zakładam że w sterowniku drukarki jest zaszyty delikatny spadek napięcia pod koniec obrotu silnika DC żeby nie przejechać poza pozycję.

No i tu zaletą jest że układ drukarki otrzyma dokładną "pozycję"; jeśli nie zgubimy kroków. A nie sygnał wygenerowany przez oddzielny mechaniczny układ który może mieć niewiele wspólnego z aktualną pozycją silnika.

Jaki układ wybrać żeby wyrobił się z wysyłaniem impulsów i sterowaniem silnika oraz obsługą kilku wejść i wyjść.
Oraz obsługa LCD żeby wybrać stan w którym sterownik będzie działać > oczekiwanie na BOT drukarki, przejazd tacy do przodu, przejazd do pozycji roboczej, oczekiwanie na drukowanie oraz obsługa wydruku.
podlaczam sie do pytania ... rowniez jestem na wstepnym etapie budowy drukarki DTG