Arduino Polska Forum

Witam Wszystkich

Proszę o wyrozumiałość gdyż jestem początkujący

Mam następujący problem :
Chciałbym osiągnąć coś w rodzaju Integratora sygnału
Mam na wejściu taki oto sygnał (Pomiar ADC z częstotliwością około 1kHz) :
A chciałbym osiągnąć coś w rodzaju sygnału takiego jak poniżej za pomocą kodu
Pró bowałem coś kombinować z PID ale albo coś żle robię ? ale wydaje mi się że PID nie do tego służy
Próbowałem też ze średnią "running average"
Bardzo proszę Was o pomoc
Bardzo proszę o przykładowy kod
pozdrawiam
Arek

Pokaż ten kod ze średnią "running average". I wrzuć wykresy z jakimiś wartościami na osiach, bo to wygląda na średnią, a na innym forum pisałeś, że to nie o to chodzi.

Jest takie twierdzenie, o ile pamiętam to Kotielnikowa-Shannona, dotyczące próbkowania sygnałów.
Z tego twierdzenia policz sobie częstotliwość próbkowania, bo to jest istotne.
I dopiero wtedy zastanów się, jak chcesz scałkować próbkę.
Metoda trapezów była by miej więcej taka:

Kod:
int calka (int pin)

{

int x1;

int x2;

int y;

int deltaX;

x2= analogRead(pin);

y = y + ((x1 + x2)/2)*deltaX;

x1 = x2;

return y;

}

No i o tą deltę x się rozchodzi. Możesz tak dobrać parametr, aby mieć wynik zbliżony do, nazwijmy to, modulacji amplitudowej.

solark

kaczakat

Robson Kerman