31-10-2020, 18:18
Witam !
Mam problem z napisaniem progamy(skecza) pod takie podzespoły tak abo pojazd jeździł, nie wiem jak się do tego zabrać żeby było dobrze.
Do projektu użyłem:
1 ) - arduino mega
2 ) - mpu6050
3 ) - serwo
4 ) - czujnik odleglosci
5 ) - 2x silniczek
Pojazd ma jechać kiedy odległość będzie mniejsza niż 25cm to się zatrzyma obróci serwo w lewo zmierzy i zapisze do zmiennej "A" odległość, później obróci się w prawo do zmiennej "B" zapisze odległość z prawej strony. I tutaj jest problem bo nie chce się obrócić, a jak się już obróci to nie zapisze odległości, czy zna ktoś jakiś poglądowy szkic ?
Mam problem z napisaniem progamy(skecza) pod takie podzespoły tak abo pojazd jeździł, nie wiem jak się do tego zabrać żeby było dobrze.
Do projektu użyłem:
1 ) - arduino mega
2 ) - mpu6050
3 ) - serwo
4 ) - czujnik odleglosci
5 ) - 2x silniczek
Pojazd ma jechać kiedy odległość będzie mniejsza niż 25cm to się zatrzyma obróci serwo w lewo zmierzy i zapisze do zmiennej "A" odległość, później obróci się w prawo do zmiennej "B" zapisze odległość z prawej strony. I tutaj jest problem bo nie chce się obrócić, a jak się już obróci to nie zapisze odległości, czy zna ktoś jakiś poglądowy szkic ?