Arduino Polska Forum

Witam jestem tu nowy
Od jakichś 5 lat bawię się z arduino ale z dłuższymi przerwami

chciałbym wykonać zdalne sterowanie do wciągarki leśnej :

-nadajnik z przełącznikiem dzwigienkowym (on)off(on)
-odbiornik z przekaźnikami sterujący elektrozaworami wciągarki

narazie napisałem mini program sterujący jednym przekaźnikiem

tylko nie wiem dlaczego odbiornik nie wysyła do nadajnika (3333) informujących o włączeniu przekaźnika

i gdy puszczę przycisk to przekaźnik się nie wyłącza.
może ktoś mi doradzić w czym tkwi problem ?

ewentualnie proszę was o podsuniecie innego pomysłu na sterowanie chwilowe dwóch przekaźników za pomocą 2x hc12 i 2x nano,
bo siedzę nad tym już drugi dzień i albo przekaźnik nie chce się wyłączyć albo sa lagi, a postanowiłem sobie ze nie odpuszczę i walczę z tym cały czas Smile

Kod nadajnika:

Kod:
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial hc12nadajnik(10, 11); // RX, TX

#define guzik1 3

int dane =0;

void setup() {

  pinMode(guzik1,INPUT_PULLUP); 

  Serial.begin(9600);

  hc12nadajnik.begin(9600);

}

void loop()

{

 if(hc12nadajnik.available())    

     dane = hc12nadajnik.parseInt();   

Serial.println(dane);

if (digitalRead(guzik1)==LOW)

hc12nadajnik.println(1111);

if(dane==3333 && digitalRead(guzik1)==HIGH)

hc12nadajnik.println(0000);

 delay(20);

 hc12nadajnik.flush();  

}

Kod odbiornika:

Kod:
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial hc12odbiornik(10, 11); // RX, TX

#define przekaznik 2

int dane =0;

void setup() {

  hc12odbiornik.begin(9600);

  pinMode(przekaznik, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

   if(hc12odbiornik.available())    

     dane = hc12odbiornik.parseInt();  

   if(dane == 1111)

     digitalWrite(przekaznik, HIGH);

    if(przekaznik==HIGH)

     hc12odbiornik.println(3333);

 delay(20);

 hc12odbiornik.flush();

"tylko nie wiem dlaczego odbiornik nie wysyła do nadajnika (3333) informujących o włączeniu przekaźnika"

#define przekaznik 2

if(przekaznik==HIGH)

Bo je jest flagą?? przecież przekaźnik zdefiniowałeś "2" wiec ten if się nigdy nie wykona bo HIGH to jest "1"..

"i gdy puszczę przycisk to przekaźnik się nie wyłącza."

if(dane == 1111)
digitalWrite(przekaznik, HIGH);

Bo nie ma funkcji wyłączenia...

Jarewa0606 dzięki za pomoc

teraz wszystko ruszyło tylko nie wysyłam np. "1111" tylko "11 " wtedy szybciej reaguje dioda na puszczenie przycisku ,przypuszczam że muszę zwiekszyc predkość transmisji to wtedy też to pomoże.
Nie zamykam narazie tematu bo będę jeszcze ten program rozbudowywał i napewno będę potrzebować waszej pomocy Big Grin

Bardziej użył bym sprzętowego RS to da kopa bo programowy jest blokujący.. Tylko tu jest minus bo uno ma jedno o ile nie musisz czytać coś na monitorze to można się skusić. Albo wymienić płytkę na atmęgę2560 mini nawet ma wtedy więcej portów sprzętowych.

Wysyłaj dane w stałych odstępach czasu, np. do 20ms, do takiego interwału dobierz prędkość transmisji, jak przez np. 3 cykle nie odbierzesz polecenia (czyli mierz timeout) to zareaguj, np. zatrzymaj działanie wyciągarki. Wywal delay i użyj WD. Zabezpieczeń pewnie powinno być więcej, takie urządzenie może narobić szkód czy okaleczyć, zdrowia życzę.

(28-07-2021, 01:48)kaczakat napisał(a): [ -> ]Wysyłaj dane w stałych odstępach czasu, np. do 20ms, do takiego interwału dobierz prędkość transmisji, jak przez np. 3 cykle nie odbierzesz polecenia (czyli mierz timeout) to zareaguj, np. zatrzymaj działanie wyciągarki. Wywal delay i użyj WD. Zabezpieczeń pewnie powinno być więcej, takie urządzenie może narobić szkód czy okaleczyć, zdrowia życzę.

Stworzyłem nowy kod bez delay

Nadajnik:
-gdy wcisnę guzik wysyłam co 5ms "11" ,

Odbiornik:
-gdy odbiorę "11"włączam diodę
-jeśli od ostatniego odbioru "11" minęło ponad 15ms diodę gaszę

to jest najlepszy patent bo odrazu mam zabezpieczenie przed utratą zasięgu(i kod jest nieskomplikowany Smile

) bo gdy odbiornik nie dostanie danych to sam przekaźniki powyłącza

tylko jest jeden problem a mianowicie gdy nacisnę guzik dioda zapala się natychmiast,
ale gdy go puszczę dioda gaśnie po ok 1.5-2s

-próbowałem przejść na serial sprzętowy i nic się nie zmieniło

-odbiornik zasilany z 2x 18650 połączony grubymi kablami jedyne co to nie dałem kondensatora filtrującego

-według mnie problem leży w kodzie odbiornika bo jak podglądam te przychodzące "11" w serial monitorze odbiornika to wyglada to tak:
lecą zera - gdy wcisnę guzik odrazu zaczynają lecieś jedynki - gdy puszczę guzik serial się natychmiast zatrzymuje na te 1.5-2s i po tym czasie gaśnie dioda i jednocześnie lecą zera w serial monitorze

kod nadajnika:

Kod:
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial hc12nadajnik(10, 11); // RX, TX

int guzik=3;

unsigned long czas=0;

unsigned long zapamietanyczas=0;

unsigned long roznica=0;

void setup() {

  hc12nadajnik.begin(9600);

  pinMode(guzik,INPUT_PULLUP);

}

void loop() {

czas = millis();

roznica=czas-zapamietanyczas;

  if(digitalRead(guzik)==LOW && roznica >= 5UL){

    hc12nadajnik.println(11);

    zapamietanyczas=czas;

  }

hc12nadajnik.flush();

}

kod odbiornika:

Kod:
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial hc12odbiornik(10, 11); // RX, TX

int dioda =4;

int dane =0;

unsigned long czas=0;

unsigned long zapamietanyczas=0;

unsigned long roznica=0;

void setup() {

 pinMode(dioda, OUTPUT);

 hc12odbiornik.begin(9600);

 Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  czas=millis();

  roznica = czas - zapamietanyczas;

  if(hc12odbiornik.available())    

     dane = hc12odbiornik.parseInt();

  if(dane==11){

  digitalWrite(dioda,HIGH);

  zapamietanyczas=czas;}

  if(roznica>=15){

    digitalWrite(dioda,LOW);

  }

Serial.println(dane);

}

Problemem okazało się parseint ()

Teraz wysyłam pojedyncze litery i odbieram je za pomocą Serial.read i teraz wszystko działa bardzo szybko bez zacięć

kamilussulimak

Jarewa0606

kamilussulimak

Jarewa0606

kaczakat

kamilussulimak

kamilussulimak