Arduino Polska Forum

Dzień dobry,

Mam do wykonania taki projekt:
Sterownik wózka elektrycznego, napędzanego czterema silnikami BLDC (każde koło oddzielnie) i skręcającego jednym silnikiem krokowym. 
Wózek będzie sterowany zdalnie za pomocą radia krótkofalarskiego. 

Do wykonania w ramach zlecenia byłoby:

a) Sterownik każdego koła;
    - odczyt danych z enkodera - chodzi o prędkość koła w celu synchronizacji z pozostałymi kołami, 
    - zarządzanie sterownikiem silnika BLDC - regulacja obrotów w celu synchronizacji kół, przyspieszanie, zwalnianie 

b) Sterownik integrujący sterowniki kół i zarządzający łącznością ze zdalnym sterowaniem i zarządzającym sterownikiem silnika krokowego (od skrętu)

W razie zainteresowania chętnie odpowiem za konkretne pytania.

Pozdrawiam
Marek

Proszę podać więcej informacji.

Jakie prądy? Jakie napięcie? Jakie silniki?
Sterowanie sinusoidalne, wektorowe, czy trapezowe?
Jeśli nie potrzebna wiedza o położeniu wału, a jedynie o prędkości i/lub momencie obrotowym, to niepotrzebne enkodery.
Elektronika ma być autorska, czy można wykorzystać gotowe moduły?
Jak ma być zrealizowana łączność bezprzewodowa?