Arduino Polska Forum

Pełna wersja: Pozycjonowanie pojazdu RC
Aktualnie przeglądasz uproszczoną wersję forum. Kliknij tutaj, by zobaczyć wersję z pełnym formatowaniem.
Cześć, od kilku dni pracuje nad projektem pozycjonowania pojazdu RC względem ładowarki indukcyjnej. Na pojeździe zamontowana będzie cewka odbiorcza, będzie się on poruszał wokół ładowarki indukcyjnej Qi. Mam związku z tym pytanie czy znacie może jakiś dobry sprawdzony czujnik, który będzie określał natężenie pola magnetycznego na cewce, dzięki któremu będę mógł pozycjonować pojazd?
Można by wykorzystać tę właściwość pola elektromagnetycznego, że w strefie pola dalekiego, czyli dla fali płaskiej, natężenie pola zmniejsza się odwrotnie proporcjonalnie do odległości od źródła, a w strefie pola bliskiego zmniejsza się odwrotnie proporcjonalnie do kwadratu lub trzeciej potęgi tej odległości, zależnie od rodzaju źródła.
Można wykorzystać precyzyjny magnetometr do obliczania przybliżonej odległości od źródła, a jeśli ten magnetometr był by trzyosiowy (myślę, że GY-271 mógłby się nadać), to z łatwością wyliczysz wektor, który wskaże ci pozycję ładowarki.