29-04-2024, 11:12
Dzień dobry,
mam problem z moim projektem. Korzystam z arduino UNO, do którego podłączony jest moduł ethernet W5500 oraz moduł czytnika RFID RC522. Mój projekt polega na wysyłaniu poprzez Modbus TCP/IP informacji o ID karty. Oba moduły działają poprawnie, ale jak podłączone są dwa na raz to nagle moduł ethernetu wysyła komunikat "Ethernet shield was not found.". Oczywiście korzystam z innych pinów SS dla obu urządzeń. W momencie odłączenia pinu MISO czytnika RC522 moduł W5500 zaczyna poprawnie działać.
Poniżej kod:
mam problem z moim projektem. Korzystam z arduino UNO, do którego podłączony jest moduł ethernet W5500 oraz moduł czytnika RFID RC522. Mój projekt polega na wysyłaniu poprzez Modbus TCP/IP informacji o ID karty. Oba moduły działają poprawnie, ale jak podłączone są dwa na raz to nagle moduł ethernetu wysyła komunikat "Ethernet shield was not found.". Oczywiście korzystam z innych pinów SS dla obu urządzeń. W momencie odłączenia pinu MISO czytnika RC522 moduł W5500 zaczyna poprawnie działać.
Poniżej kod:
Kod:
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <ArduinoRS485.h> // ArduinoModbus depends on the ArduinoRS485 library
#include <ArduinoModbus.h>
#include <MFRC522.h>
byte mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};
IPAddress ip(192, 168, 0, 235);
EthernetServer ethServer(502);
ModbusTCPServer modbusTCPServer;
const int ledPin = 7; // LED_BUILTIN;
const int analogPin = A0;
#define RST_PIN 9 // Configurable, see typical pin layout
#define SS_PIN 8 // Configurable, see typical pin layout
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance
void setup() {
Ethernet.init(10); // Most Arduino shields
Serial.begin(9600);
while (!Serial) { /* wait for serial */ }
// Ethernet setup
Ethernet.begin(mac, ip);
if (Ethernet.hardwareStatus() == EthernetNoHardware) {
Serial.println("Ethernet shield was not found.");
while (true) { delay(1); }
}
if (Ethernet.linkStatus() == LinkOFF) {
Serial.println("Ethernet cable is not connected.");
}
ethServer.begin();
if (!modbusTCPServer.begin()) {
Serial.println("Failed to start Modbus TCP Server!");
while (1) { delay(1); }
}
// Modbus setup
modbusTCPServer.configureHoldingRegisters(0x00, 2);
// RFID setup
SPI.begin();
mfrc522.PCD_Init();
delay(4); // Optional delay
mfrc522.PCD_DumpVersionToSerial();
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
void loop() {
EthernetClient client = ethServer.available();
if (client) {
Serial.println("New client");
modbusTCPServer.accept(client);
while (client.connected()) {
modbusTCPServer.poll();
updateLED();
// RFID read and write to Modbus register
if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
String uidStr = "";
for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
uidStr += String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
}
// Write the UID to Modbus holding register at address 0x00
modbusTCPServer.holdingRegisterWrite(0x00, uidStr.toInt()); // Convert UID to integer
mfrc522.PICC_HaltA(); // Halt card after reading
}
delay(100); // Delay to reduce polling frequency
}
Serial.println("Client disconnected");
} else {
delay(100);
}
}
void updateLED() {
// Read the current value of the holding register at address 0x00
int registerValue = modbusTCPServer.holdingRegisterRead(0x00);
if (registerValue) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}![[Obrazek: 90b7d9620f31d88e701936034a9e645252655c37...5x483.jpeg]](https://europe1.discourse-cdn.com/arduino/optimized/4X/9/0/b/90b7d9620f31d88e701936034a9e645252655c37_2_1035x483.jpeg)