Hej,
Siedzę już trzecią godzinę, myślę, próbuję, zmieniam i im więcej próbuję, to mniej już rozumiem...
Część większej całości, którą mam już w miarę ogarniętą, to sekwencja. Aby było prościej, to założenia są takie:
1. Włączam układ, na wyświetlaczu przez pierwsze cztery sekundy nic się nie wyświetla
2. Po czwartej sekundzie na pozycji (0,0) wyświetli się litera A
3. Po sekundzie na tej samej pozycji wyświetli się litera B
4. Po sekundzie na tej samej pozycji wyświetli się litera C
5. Po sekundzie na tej samej pozycji wyświetli się litera D
6. Po sekundzie na tej samej pozycji wyświetli się litera A
7 ...i tak w kółko, bez końca
Powyższe mógłbym wykonać samym delay(), jednak chciałbym to zrobić za pomocą Millis, aby w tzw. międzyczasie układ nie był bezczynny. Jak z powyższe ogarnę, to z resztą powinienem dać sobie radę
Zobacz sobie publikowaną tu wielokrotnie funkcję czas() w moich postach. Możesz też po prostu z przykładu blinkwithoutdelay sobie zamienić zmianę stanu led na zwiększanie zmiennej zmienna++, to będzie licznik sekund wg tego przykładu. Można w tej samej sekcji sprawdzać czy liczba zliczona jest podzielna przez 4 bez reszty, if(zmienna%4==0) to znaczy, że minęło 4 sekundy, wykonaj wymagane czynności.
W przykładach z funkcją czas robię podobnie, tylko zliczam odcinki po np. 10ms, z tego zliczam sekundy, z sekund minuty, ustawiam zmienną/flagę gdy jest to nowe 10ms w danym loop, nowa sekunda -fsekund, fminut, fgodzin, to znaczy, że w tym konkretnym loop możesz wykonać czynności wykonywane co określoną liczbę sekund, minut, godzin. Czyli potem sprawdzam czy jest to nowa minuta i np. 4 - if (fminuty and minuty==4) , albo czy jest to nowa minuta i podzielna przez 4 bez reszty - czyli co 4 minuty if (fminuty and minuty%4==0).
Nie wiem czy zdołam, otwórz przykład blinkwithoutdelay, modyfikuj, zmieniaj, wgrywaj, obserwuj, może zaskoczy.
Idea jest taka, że zamiast zatrzymywać program na 1s delayem, pomijasz wykonywanie czynności dopóki nie minie ta sekunda, millis to funkcja która zwraca aktualną liczbę zmierzonych ms od uruchomienia programu, w ciągu jednej pętli loop takie sprawdzenie odbywa się setki tysięcy razy, wielokrotnie nawet nie minie ta jedna 1ms, prostym if sprawdzasz czy watość, która ostatnim razem została zapisana do zmiennej jest różna o co najmniej 1000ms, jeśli tak to zapisujesz aktualną wartość, wykonujesz czynności które mają być wykonane co 1s (1000ms) i znowu sprawdzasz, czy minęła ta sekunda. Ja w swojej funkcji czas() ustawiłem sobie ten okres na 10ms, potem zliczam ile tych 10ms okresów zliczyłem, potem zliczam ile sekund, itd. Możesz zrobić wiele takich bloków w programie, które dzięki temu sprawiają wrażenie, że wykonują się jednocześnie, bo jak to dobrze zaplanujesz to ludzkie zmysły nie wychwycą różnic rzędu pojedynczych ms.
Kod:
/*
Blink without Delay
Turns on and off a light emitting diode (LED) connected to a digital pin,
without using the delay() function. This means that other code can run at the
same time without being interrupted by the LED code.
The circuit:
- Use the onboard LED.
- Note: Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the UNO, MEGA
and ZERO it is attached to digital pin 13, on MKR1000 on pin 6. LED_BUILTIN
is set to the correct LED pin independent of which board is used.
If you want to know what pin the on-board LED is connected to on your
Arduino model, check the Technical Specs of your board at:
https://www.arduino.cc/en/Main/Products
created 2005
by David A. Mellis
modified 8 Feb 2010
by Paul Stoffregen
modified 11 Nov 2013
by Scott Fitzgerald
modified 9 Jan 2017
by Arturo Guadalupi
This example code is in the public domain.
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/BlinkWithoutDelay
*/
// constants won't change. Used here to set a pin number:
const int ledPin = LED_BUILTIN;// the number of the LED pin
// Variables will change:
int ledState = LOW; // ledState used to set the LED
// Generally, you should use "unsigned long" for variables that hold time
// The value will quickly become too large for an int to store
unsigned long previousMillis = 0; // will store last time LED was updated
// constants won't change:
const long interval = 1000; // interval at which to blink (milliseconds)
long zmienna;
void setup() {
// set the digital pin as output:
Serial.begin(115200);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// here is where you'd put code that needs to be running all the time.
// check to see if it's time to blink the LED; that is, if the difference
// between the current time and last time you blinked the LED is bigger than
// the interval at which you want to blink the LED.
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
// save the last time you blinked the LED
previousMillis = currentMillis;
Serial.println(zmienna++);
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
// if (ledState == LOW) {
// ledState = HIGH;
// } else {
// ledState = LOW;
// }
// set the LED with the ledState of the variable:
// digitalWrite(ledPin, ledState);
}
}
Tu np. drukuję na terminal licznik. Można dodać potem kolejny blok i migać ledem w tempie 50ms i jedno z drugim nie koliduje, wykonywanie jednej czynności jest pomijane przez 1000ms, drugiej przez 50ms:
Kod:
// constants won't change. Used here to set a pin number:
const int ledPin = LED_BUILTIN;// the number of the LED pin
// Variables will change:
int ledState = LOW; // ledState used to set the LED
// Generally, you should use "unsigned long" for variables that hold time
// The value will quickly become too large for an int to store
unsigned long previousMillis = 0, previousMillisDlaLed; // will store last time LED was updated
// constants won't change:
const long interval = 1000; // interval at which to blink (milliseconds)
const long intervalDlaLed=50;
long zmienna;
void setup() {
// set the digital pin as output:
Serial.begin(115200);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// here is where you'd put code that needs to be running all the time.
// check to see if it's time to blink the LED; that is, if the difference
// between the current time and last time you blinked the LED is bigger than
// the interval at which you want to blink the LED.
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
// save the last time you blinked the LED
previousMillis = currentMillis;
Serial.println(zmienna++);
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
// if (ledState == LOW) {
// ledState = HIGH;
// } else {
// ledState = LOW;
// }
// set the LED with the ledState of the variable:
// digitalWrite(ledPin, ledState);
}
if (currentMillis - previousMillisDlaLed >= intervalDlaLed) {
// save the last time you blinked the LED
previousMillisDlaLed = currentMillis;
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
if (ledState == LOW) {
ledState = HIGH;
} else {
ledState = LOW;
}
// set the LED with the ledState of the variable:
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
}
Millisem bez problemu jestem w stanie ogarnąć wykonanie czegoś co sekundę, czegoś innego co dwie, a czegoś innego co dziesięć. Tylko jak wystartować pierwsze liczenie po czterech sekundach, drugie po pięciu, trzecie po sześciu, a czwarte po siedmiu sekundach...? Może poniższa tabelka lepiej zobrazuje to, co chciałbym uzyskać.
Chyba zrobiłem wielki krok do przodu
Ustawiając wartości początkowe odpowiednio 4000, 5000, 6000, 7000 warunki przyjmowały wartość ujemną, niedozwoloną dla Unsigned Long. Zdefiniowałem wszystkie zmienne jako Long i działa. Dorzuciłem sobie wyświetlanie dwóch wartości, aby mieć pewność, że dany warunek jest spełniony.
Kod:
#include <Arduino.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
long mil = 0;
long mil1 = 4000;
long mil2 = 5000;
long mil3 = 6000;
long mil4 = 7000;
void setup()
{
lcd.begin(20, 2);
lcd.clear();
delay(1000);
}
void loop()
{
mil = millis();
if (mil - mil1 >= 4000)
{
mil1 = mil;
lcd.setCursor(9, 0);
lcd.print("A");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(mil1);
}
if (mil - mil2 >= 4000)
{
mil2 = mil;
lcd.setCursor(9, 0);
lcd.print("B");
}
if (mil - mil3 >= 4000)
{
mil3 = mil;
lcd.setCursor(9, 0);
lcd.print("C");
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.print(mil3);
}
if (mil - mil4 >= 4000)
{
mil4 = mil;
lcd.setCursor(9, 0);
lcd.print("D");
}
}
Muszę teraz tylko coś wymyślić, żeby program działał dalej, gdy liczniki się przepełnią. Może w głównej pętli dam sprawdzenie, czy osiągnęły maksymalną wartość i jeśli tak - to niech je zeruje.
No i brawo.
Ustaw sobie wszystkie zmienne do liczników na typ uint32_t, nic Ci się nie przepełni, wynik odejmowania możesz rzutować na uint32_t " if ((uint32_t) (mil - mil1)>=4000UL)" - tak z UL to oznacza, że ma traktować liczbę 4000 jako Unsigned Long. Jak operujesz na liczba UL to nie otrzymujesz liczb ujemnych, nic się nie przepełnia. To znaczy przepełnia się, ale to nie psuje arytmetyki i te warunki dalej działają.
Jak masz wiele czynności wykonywanych w rozdzielczości 1s, to wystarczy licznik 1s 'sekundy' i flaga nowej sekundy 'fsekundy' - możesz to uprościć. Zobacz sobie te posty, gdzie wklejam przykłady z funkcją czas(); użyj dzielenia % modulo ==1, możesz ustawiać sobie takie warunki, że jak jest czwarta sekunda, trzecia sekunda, itp, albo co 3 sekundy, co 4 sekundy, itp.