19-06-2025, 10:11
Witam zaprojektowałem płytkę do robota który fabrycznie przestał działać. W mojej wersji ma układ mpu6050 aby wykryć ruch oraz ma układ ina216 do zarządzania zasilaniem dodatkowo umieściłem zegar czasu rzeczywistego można go również wykorzystać. Robot posiada również włącznik i 3 kolorowe diody. Co program ma robić Po wciśnięciu przycisku działać przez godzinę ruszać się w przód i w tył po wykryciu ściany basenu. Diody mają wskazywać pracę oraz naładowaną baterie i rozładowaną. Proszę o propozycję.