Arduino Polska Forum

Pełna wersja: Zlecę: Arduino Mega (klon) + ICM-20948 + serwo MG-90S – śledzenie ruchu głowy
Aktualnie przeglądasz uproszczoną wersję forum. Kliknij tutaj, by zobaczyć wersję z pełnym formatowaniem.
Poszukuję osoby, która podejmie się zbudowania oraz zaprogramowania układu opartego na Arduino Mega (klon) i czujniku ICM-20948 (akcelerometr + żyroskop + magnetometr).
Celem projektu jest, aby serwomechanizm MG-90S obracał się w lewo/prawo dokładnie zgodnie z ruchem głowy (obrót głowy w lewo/prawo → serwo w lewo/prawo).
Wymagania:
  • Stabilne działanie – serwo ma śledzić ruch płynnie i bez szarpania.
  • Kalibracja „zera” (pozycja środkowa) za pomocą przycisku.
  • Gotowy kod wgrywalny na Arduino Mega.
  • Podstawowy schemat połączeń (dla klona Mega).

Dodatkowo:
Jeśli współpraca będzie udana, mogę rozszerzyć zlecenie o kolejne elementy, np. dodanie głośników i dodatkowych funkcjonalności.

Proszę o wiadomość prywatną z wyceną i informację, ile czasu zajmie realizacja.
Serdecznie zapraszam do kontaktu poprzez maila: kontakt.shargon@gmail.com