Sterowanie dwoma silnikami DC jednym potencjometrem mostek H-L298 - Wersja do druku +- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl) +-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino) +--- Dział: Programowanie w Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-programowanie-w-arduino) +--- Wątek: Sterowanie dwoma silnikami DC jednym potencjometrem mostek H-L298 (/watek-sterowanie-dwoma-silnikami-dc-jednym-potencjometrem-mostek-h-l298) |
Sterowanie dwoma silnikami DC jednym potencjometrem mostek H-L298 - rcmodelsfan - 20-04-2017 Witam, Mam jeden potencjometr 1 kohm. Chciałbym wysterować nim dwa silniki DC przez mostek H L298 dwukanałowy sterowany PWM. Potencjometr działa w zakresie od 0-5V. W pozycji neutralnej (2.5V) nic się nie dzieje. W zakresie od 2.2V-0 V reguluje stopniowo prędkość(PWM od 10% do 90 %) jednego silnika na kanale A (bez zmiany polaryzacji),a w zakresie 2.8 V - 5V regulacja drugiego silnika(PWM od 10% do 90 %) na kanale B (bez zmiany polaryzacji) za pomocą PWM z arduino. Jest możliwość takiego wysterowania z jednego potencjometru na jednym wejściu analogowym w arduino, czy trzeba korzystać z dodatkowego potencjometru i drugiego wejscia analogowego ? Jakiś przykładowy szkic ? Projekt do robotu, który ma podwozie na dwóch kołach. Nie może się obracać wokół własnej osi, gdzie jeden silnik kręci się do przodu a drugi do tylu, tylko jeden obraca się , a drugi stoi w miejscu. Robot będzie się poruszać na zasadzie ruchu cyrkla, gdzie silnik stojący to oś obrotu, a silnik obracający się zatacza okręg . Chce wykorzystać fukncje IF oraz MAP . Zrobiłem już wcześniej przykładowy szkic do sterowania diodami led na PWM , ale każda z tych diod była sterowana osobnym potencjometrem(joystickiem). Trochę szkicu z tego projektu : Kod: } RE: Sterowanie dwoma silnikami DC jednym potencjometrem mostek H-L298 - Smaczek - 21-04-2017 Witam, Spokojnie możesz projekt zrobić na jednym potencjometrze (ja użyłbym nie 1k a np 10k). Samo sterowanie można wykonać na kilka sposobów, a Twój pomysł użycia if i map jest właściwy. Jedynym mankamentem może być to, że zwykły potencjometr raczej nie "trzyma" stałej wartości rezystancji, a przez to napięcia. Pozdrawiam. |