Problem z autem RC z Arduino na pokładzie - Wersja do druku +- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl) +-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino) +--- Dział: Piaskownica (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-piaskownica) +--- Wątek: Problem z autem RC z Arduino na pokładzie (/watek-problem-z-autem-rc-z-arduino-na-pok%C5%82adzie) |
Problem z autem RC z Arduino na pokładzie - RoboticJakub - 11-06-2019 Witam Zbudowałem sobie ostatnio zdalnie sterowane auto na Arduino.Rolę sterowników pelnią w nim 4 przekaźniki.Mam w nim taki program i wszystko działa oprócz jednej rzeczy.Mianowicie kiedy auto straci sygnał od nadajnika to zamiast zostać w miejscu,jedzie do przodu.Jest to dość duży problem bo może spowodować uszkodzenie pojazdu.I dlatego pytanie jak zmienić ten kod aby po zaniku sygnału auto stało nieruchomo? Z góry dziękuje za wszystkie odpowiedzi Kod: int M1A = 12; RE: Problem z autem RC z Arduino na pokładzie - es2 - 11-06-2019 Co to za nadajnik i odbiornik bo szklana kula pojechała na wakacje i nie mogę jej spytać. Bez schematu nie ma wspólnego tematu a przekaźniki w urządzeniach zasilanych z baterii/akumulator o to stosunkowo małej pojemności to, delikatnie pisząc (mówiąc) nieporozumienie. RE: Problem z autem RC z Arduino na pokładzie - RoboticJakub - 11-06-2019 Nadajnik to Radiolink T6EHP-E a odbiornik R7EH.Użyłem przekaźników ponieważ,w orginalnym aucie były one też użyte.Zmodyfikowałem ten pojazd tak że wyrzuciłem orginalne PCB i zastąpiłem tą płytkę Arduino,przekaźnikami oraz nadajnikiem aby zwiększyć zasięg sterowania. Zapomniałem dodać,że nie jestem zbyt dobry w programowaniu jak na razie i nie jestem w stanie naprawić tego błędu. RE: Problem z autem RC z Arduino na pokładzie - es2 - 11-06-2019 "pulseIn" to niewypał, Mierz czas sprzętowo timerem (przechwytywanie), tyle, że w większości Arduino (jakiego użyłeś?) jest za mało timerów. Jak wybierzesz uC z odpowiednią liczbą timerów, to dodasz sobie jeszcze timeout, który gdy brak impulsów, zatrzyma pojazd. Ten delay(10) to czemu służy? |