Sterownik ogrzewania wody w basenie.

Kod:

int POMPA = A1;

int FILTR = A2;

int TEMP_POMPY = 0;

int TB = 0;

int TD = 0;

int to = 0;



unsigned long ACZ = 0;

unsigned long PCZ = 0;

unsigned long RCZ = 0;





#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <OneWire.h>

#include <DallasTemperature.h>



#define ONE_WIRE_BUS 2

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);

DallasTemperature sensors(&oneWire);

DeviceAddress TempBas = {0x28, 0xAA, 0xD3, 0x73, 0x18, 0x13, 0x2, 0xD7 };

DeviceAddress TempDach = {0x28, 0xAA, 0x2F, 0xB8, 0x1A, 0x13, 0x2, 0xB2 };



LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // set the LCD address to 0x27 for a 20 chars and 4 line display







void setup()

{

  lcd.init();                      // initialize the lcd

  lcd.init();

  sensors.begin();

  // Print a message to the LCD.

  lcd.backlight();

  lcd.setCursor(0, 0);

  lcd.print("BASEN      |PH");

  lcd.setCursor(0, 1);

  lcd.print("DACH       |REDOX");

  lcd.setCursor(0, 2);

  lcd.print("DOMEK      |POMPA");

  lcd.setCursor(0, 3);

  lcd.print("ZEWN.      |FILTR -");

  pinMode(POMPA, OUTPUT);

  pinMode(FILTR, OUTPUT);

  digitalWrite(POMPA, HIGH);

  digitalWrite(FILTR, HIGH);

}





void loop()

{

  sensors.requestTemperatures();

  lcd.setCursor(6, 0);

  lcd.print(sensors.getTempC(TempBas), 1);

  int TB = sensors.getTempCByIndex(0);

  lcd.setCursor(6, 1);

  lcd.print(sensors.getTempC(TempDach), 1);



  int TD = sensors.getTempCByIndex(1);



  TEMP_POMPY = TD - TB;

  lcd.setCursor(16, 0);

  lcd.print(TEMP_POMPY);

  lcd.setCursor(16, 1);

  //lcd.print(TD),1;



  ACZ = millis();



  if (TEMP_POMPY >= 3) {

    digitalWrite(POMPA, LOW);

    lcd.setCursor(18, 2);

    lcd.print("*");

    RCZ = ACZ - 5000UL;

  }



  if (TEMP_POMPY <= 2) {

    digitalWrite(POMPA, HIGH);

    lcd.setCursor(18, 2);

    lcd.print("-");

  }



  if (TEMP_POMPY >= 3) {

    delay(5000);

    digitalWrite(FILTR, LOW);

    lcd.setCursor(18, 3);

    lcd.print("*");

    to = 1;

  }





  if ((TEMP_POMPY <= 2) && (to == 1)) {

    delay(5000);

    digitalWrite(FILTR, HIGH);

    lcd.setCursor(18, 3);

    lcd.print("-");

    to = 0;

  }

}

Kod:

if (TEMP_POMPY >= 3) {                        //włączenie pompy przy wzroście temperatury

    digitalWrite(POMPA, LOW);

    lcd.setCursor(18, 2);

    lcd.print("*");

    ACZ = millis(); // aktualny czas



if (TEMP_POMPY >= 3) {                       //włączenie filtra przy wzroście temperatury

//    delay(5000);                           // tu ma nastąpić zwłoka zamiast delay - millis

    digitalWrite(FILTR, LOW);       

    lcd.setCursor(18, 3);

    lcd.print("*");

    to = 1;