+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Konstrukcje (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-konstrukcje)
+--- Wątek: budowa pierwszego robota (/watek-budowa-pierwszego-robota)
budowa pierwszego robota - modulo - 05-07-2019
Witam
Chciałem zbudować robota coś w stylu:
https://www.youtube.com/watch?v=1n_KjpMfVT0
lista moich podzespołów: w załączniku
Może ktoś pomógł by mi rozwiązać następujący temat:
Czy ten sterownik silników dc jak w załączniku ogranicza funkcjonalność arduino tylko do silników?
Gdzie podłączyć np czujnik odległości z filmu , czy am tam wlutować jakieś dodatkowe piny.
Co ciekawego można by jeszcze zrobić z takiego zestawu, czy można by maksymalnie dozbroić robota na jednej płytce
arduino ?
Za wszelką pomoc z góry Dziękuje
RE: budowa pierwszego robota - es2 - 05-07-2019
(05-07-2019, 13:01)modulo napisał(a): Chciałem zbudować robota coś w stylu:Wnioskuję, że nie miałeś wcześniej styczności z programowaniem i elektroniką. Zgadza się?
(...)
Czy ten sterownik silników dc jak w załączniku ogranicza funkcjonalność arduino tylko do silników?
Gdzie podłączyć np czujnik odległości z filmu , czy am tam wlutować jakieś dodatkowe piny.
Film:
(05-07-2019, 13:01)modulo napisał(a): https://www.youtube.com/watch?v=1n_KjpMfVT0powinien być zakazany! Pseudo koszyk na źródło zasilania, sposób łączenia przewodów, to przykład jak NIE NALEŻY montować urządzeń!
Co do programu (masa delay, brak WDG a mamy potencjalne źródło silnych zakłóceń w postaci silników), to wzór, jak nie pisać softu!
RE: budowa pierwszego robota - kaczakat - 06-07-2019
Masz wolne piny analogowe A0-5, więc i magistralę I2C do dyspozycji na pinach A4 i A5, jest dostępny pin 2 - z przerwaniem zewnętrznym i pin 13, choć tu nie widzę wolnego miejsca na wlutowanie pinu, no i jest tu też LED wbudowany UNO. Piny możesz sobie oczywiście dolutować.
Nie używane powinny być też 0 i 1, bo te są podłączone do mostka USB.
Na jednym pinie można zrobić wiele rzeczy (choć nie równocześnie), masz do dyspozycji 7 i ograniczeniem jest tylko Twoja wyobraźnia i umiejętności. Po prostu miłej zabawy.