+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Piaskownica (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-piaskownica)
+--- Wątek: przewody (/watek-przewody)
Strony:
1
2
przewody - karolina - 07-11-2019
Czy jeśli chcę uzyskać idealnie zsynchronizowany ruch kilkunastu serwomechanizmów muszę uwzględnić długość przewodów (od złącza sygnałowego do serwomechanizmu)? Czy różnica dwóch/ trzech metrów ma znaczenie?
RE: przewody - semi - 08-11-2019
Biorąc pod uwagę prędkość rozchodzenia się fali w przewodzie (uprośćmy, ze to prędkość światła) i czasy impulsów sterujących serwomechanizmem (milisekundy) problem może pojawić się przy różnicy pomiędzy długością przewodów 100km (liczyłem w pamięci, może się pomyliłem i to tylko 10km a może 1000km).
RE: przewody - Jarewa0606 - 08-11-2019
Nie zapominaj że to silniki DC na 5V więc ciężko będzie że synchronizacja bo trzeba uwzględnić spadki napięcia dla silników. O ile wszystkie będą na 3m kabelkach to nie ma problemu ale gorzej jak kilka będzie na 10cm a kilka na 3m. Moce serwomechanizmow mogą ulec zmianie.
Fak faktem pytała się tylko o sygnałowy.
RE: przewody - PiegowatyGuziec - 08-11-2019
(08-11-2019, 12:37)semi napisał(a): Biorąc pod uwagę prędkość rozchodzenia się fali w przewodzie (uprośćmy, ze to prędkość światła) i czasy impulsów sterujących serwomechanizmem (milisekundy) problem może pojawić się przy różnicy pomiędzy długością przewodów 100km (liczyłem w pamięci, może się pomyliłem i to tylko 10km a może 1000km).Sygnał nie idzie z prędkością światła w przewodzie z tego co wiem.....
Gdyby tak było to żadna płyta główna czy inna złożona elektronika nie byłaby projektowana tak by zachować niemal identycznej długości ścieżki.
Ale może się mylę, podeślij jakiś link z potwierdzeniem teorii Twojej.
RE: przewody - semi - 08-11-2019
(08-11-2019, 14:08)PiegowatyGuziec napisał(a):Nie będe za darmo prowadził wykładów trwających dziesiętki jak nie setki godzin bo jeden link nie wystraczy.(08-11-2019, 12:37)semi napisał(a): Biorąc pod uwagę prędkość rozchodzenia się fali w przewodzie (uprośćmy, ze to prędkość światła) i czasy impulsów sterujących serwomechanizmem (milisekundy) problem może pojawić się przy różnicy pomiędzy długością przewodów 100km (liczyłem w pamięci, może się pomyliłem i to tylko 10km a może 1000km).Sygnał nie idzie z prędkością światła w przewodzie z tego co wiem.....
Gdyby tak było to żadna płyta główna czy inna złożona elektronika nie byłaby projektowana tak by zachować niemal identycznej długości ścieżki.
Ale może się mylę, podeślij jakiś link z potwierdzeniem teorii Twojej.
Uświadom sobie jakie są wymagane czasy propagacji sygnału w przypadku układów na płycie głównej PC czy nawet na "marnym" ARM 480MHz i pamięcia DDR2 albo "banalnym" synchronicznym SPI 25MHz, a jakie są czasy w przypadku sygnałów sterujących serwem.
Jak znajdziesz odpowiedź to uznasz, ze pytanie (z Twojego punktu widzenia) retoryczne jest co najmniej śmieszne to napisz.
PS
"Sygnał nie idzie z prędkością światła w przewodzie z tego co wiem".
Źle wiesz.
przewody - gavron7 - 08-11-2019
Idzie z prędkością światła... Znaczy prawie i dla uproszczenia mówi się że jest to prędkość światła.
Wysłane z mojego Neffos Y5s przy użyciu Tapatalka
RE: przewody - PiegowatyGuziec - 08-11-2019
(08-11-2019, 14:50)semi napisał(a):Całe szczęście, bo nawet za darmo ten wykład byłby bezwartościowy, a że zabiera czas to nawet i gorzej(08-11-2019, 14:08)PiegowatyGuziec napisał(a):Nie będe za darmo prowadził wykładów trwających dziesiętki jak nie setki godzin bo jeden link nie wystraczy.(08-11-2019, 12:37)semi napisał(a): Biorąc pod uwagę prędkość rozchodzenia się fali w przewodzie (uprośćmy, ze to prędkość światła) i czasy impulsów sterujących serwomechanizmem (milisekundy) problem może pojawić się przy różnicy pomiędzy długością przewodów 100km (liczyłem w pamięci, może się pomyliłem i to tylko 10km a może 1000km).Sygnał nie idzie z prędkością światła w przewodzie z tego co wiem.....
Gdyby tak było to żadna płyta główna czy inna złożona elektronika nie byłaby projektowana tak by zachować niemal identycznej długości ścieżki.
Ale może się mylę, podeślij jakiś link z potwierdzeniem teorii Twojej.
Uświadom sobie jakie są wymagane czasy propagacji sygnału w przypadku układów na płycie głównej PC czy nawet na "marnym" ARM 480MHz i pamięcia DDR2 albo "banalnym" synchronicznym SPI 25MHz, a jakie są czasy w przypadku sygnałów sterujących serwem.
Jak znajdziesz odpowiedź to uznasz, ze pytanie (z Twojego punktu widzenia) retoryczne jest co najmniej śmieszne to napisz.
PS
"Sygnał nie idzie z prędkością światła w przewodzie z tego co wiem".
Źle wiesz.
Idzie około 50k km/s, zależy od przewodnika też, więc chyba jednak trochę brakuje do prędkości światła w próżni
bo jak wiesz, światło też nie ma stałej i jednej prędkości.....I tak, wiem że przy tak prostym projekcie i odległościach jest pomijalny, nie mniej istnieje. I nie, nie wynosi 1C w żadnym wypadku więc dalej nie brnij.....
RE: przewody - semi - 08-11-2019
(08-11-2019, 18:59)PiegowatyGuziec napisał(a): Idzie około 50k km/s, zależy od przewodnika też, więc chyba jednak trochę brakuje do prędkości światła w próżniCytuję
(08-11-2019, 18:59)PiegowatyGuziec napisał(a): Sygnał nie idzie z prędkością światła w przewodzie z tego co wiem.....Kto to napisał?
Więc nie brnij w swojej niewiedzy, bo naprawdę masz ogromne braki, bardzo ogromne!
RE: przewody - karolina - 08-11-2019
dziękuję za wszystkie za odpowiedzi
RE: przewody - karolina - 08-11-2019
(08-11-2019, 13:45)Jarewa0606 napisał(a): Nie zapominaj że to silniki DC na 5V więc ciężko będzie że synchronizacja bo trzeba uwzględnić spadki napięcia dla silników. O ile wszystkie będą na 3m kabelkach to nie ma problemu ale gorzej jak kilka będzie na 10cm a kilka na 3m. Moce serwomechanizmow mogą ulec zmianie.dziękuję za czujność - najwyraźniej spodziewała się problemu nie tam gdzie trzeba było
Fak faktem pytała się tylko o sygnałowy.