Pierwszy projekt - robot do polewania... napojów? :) - Wersja do druku +- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl) +-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino) +--- Dział: Jak zacząć z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-jak-zacz%C4%85%C4%87-z-arduino) +--- Wątek: Pierwszy projekt - robot do polewania... napojów? :) (/watek-pierwszy-projekt-robot-do-polewania-napoj%C3%B3w) |
Pierwszy projekt - robot do polewania... napojów? :) - GinLegucki - 04-06-2020 Hej! Krótkie coś o sobie - interesuję się od niedawna elektromechaniką i programowaniem (czyżby Arduino nie było idealne?) Lubię rzucać się na głęboką wodę i wymyśliłem sobie projekt jak w temacie. Krótkie coś o projekcie: Arduino UNO, do tego podłączony moduł Bluetooth HC-06 do komunikacji z telefonem, na który chcę napisać aplikację do sterowania Arduino, Serwo z ramieniem, do którego będzie połączona rurka silikonowa, do której będzie dołączona pompa perystaltyczna. UNO zasilane ładowarką 5V 2A do telefonu. Mój schemat z Fritzinga w załączeniu. Bardzo proszę o fachowców forumowych na zerknięcie czy taki schemat podłączenia wszystkiego jest w porządku. Czy nie potrzeba np. oddzielnego zasilania dla pompy ? Ciągnie ona 12V, czy nie potrzeba jakiejś przetwornicy step up na 12V? Czy ta dioda i tranzystor mają sens? Takie rozwiązanie znalazłem robiąc research w internecie. Proszę o uwagi Druga sprawa to program do Arduino. W załączeniu wrzucam szkic. Założenie jest takie, że cała logika działań ma się odbywać na telefonie z Androidem, a UNO ma tylko 7 podstawowych pojęć, czyli 5 pozycji serwo i pompka on/off Gdzieś doczytałem, że jest coś takiego jak bluetoothSerial.begin(), ale IDE tego mi nie wykryło... Kod: /* Dozgonne dzięki za pomoc! Michał RE: Pierwszy projekt - robot do polewania... napojów? :) - kaczakat - 05-06-2020 Fachowcy najwyraźniej są akurat zapracowani, ale nie podłączaj niczego co ma cewki z 5V/GND na płytce Arduino, to służy do zasilania co najwyżej czujników i modułów komunikacji. Zasilacz 2A nie ma znaczenia, bo płytka ma ograniczenie do max 0.5A. Dobrze że jest większy niż 0,5A, ale taki prąd jest za duży na ścieżki płytki. To 5V z Arduino służy raczej do zasilania logiki. Nawet jak mały silniczek ruszy to podczas wyłączenia cewki wygenerują impuls powyżej 6V i poleci dym z płytki. Może nie przy pierwszej próbie, może 10 razy się uda, ale to tylko kwestia czasu. Jak pompa jest na 12V to powinna być zasilana z takiego zasilacza. Można użyć nawet transoptorów i całkowicie odizolować część logiczną od wykonawczej. RE: Pierwszy projekt - robot do polewania... napojów? :) - GinLegucki - 05-06-2020 Dzięki za odpowiedź Chciałbym jednak mieć jedno źródło zasilania, żeby dwóch/ trzech zasilaczy nie podłączać do wszystkiego Czy w takim razie mógłbym podłączyć zasilacz 12V, który bym zasilił serwo oraz pompę a dodatkowo poprzez przetwornicę step-down z 12V na 5V do Arduino? Serwo oraz pompę bym podłączył do Arduino poprzez przekaźnik. Czy to ma sens? RE: Pierwszy projekt - robot do polewania... napojów? :) - kaczakat - 05-06-2020 Może być 1 zasilacz 12V, regulator nie przepuści powyżej 5V na płytkę Arduino, masz też wbudowane gniazdo na 12V w UNO, jeśli jeszcze czegoś nie wymyślisz na drodze UNO-silnik przy sterowaniu to powinno być OK. |