+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Piaskownica (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-piaskownica)
+--- Wątek: Pomoc w wystartowaniu (/watek-pomoc-w-wystartowaniu)
Pomoc w wystartowaniu - Gibcio2020 - 31-10-2020
Witam !
Mam problem z napisaniem progamy(skecza) pod takie podzespoły tak abo pojazd jeździł, nie wiem jak się do tego zabrać żeby było dobrze.
Do projektu użyłem:
1 ) - arduino mega
2 ) - mpu6050
3 ) - serwo
4 ) - czujnik odleglosci
5 ) - 2x silniczek
Pojazd ma jechać kiedy odległość będzie mniejsza niż 25cm to się zatrzyma obróci serwo w lewo zmierzy i zapisze do zmiennej "A" odległość, później obróci się w prawo do zmiennej "B" zapisze odległość z prawej strony. I tutaj jest problem bo nie chce się obrócić, a jak się już obróci to nie zapisze odległości, czy zna ktoś jakiś poglądowy szkic ?
RE: Pomoc w wystartowaniu - kaczakat - 03-11-2020
Jak nie pokażesz swoje szkicu programu i schematu to nikt Ci tu nic nie wymyśli za Ciebie.
Wyrejestrowujesz silnik do jazdy (polecam gotowe shieldy) i cyklicznie sprawdzasz odległość, program musi być bez delay.