Sterowanie pilotem RC - darek793 - 12-03-2021
Witam
Jestem nowy na forum dlatego witam wszystkich serdecznie.
Po przeczytaniu nieskończonej ilości stron internetowych oraz przetestowaniu większości przykładów z ArduinoISP
postanowiłem skonstruować coś co może mi się przydać.
Znalazłem starego pilota od sterownika zamka centralnego pracującego na częstotliwości 433MHz. Odczytałem wysyłany
kod i skleciłem program który zapala i gasi leda po jego otrzymaniu.
Działa bez zarzutu ale chciałbym aby urządzenie sygnalizowało swój stan. Coś a`la zamek centralny w samochodzie.
Czyli np: naciskam "zamknij" a urządzenie wysyła 3 krótkie sygnały świetlne i dźwiękowe oraz cały czas pulsuje czerwona dioda, naciskam "otwórz" i otrzymuję sygnał ciągły 1-sekundowy i zaświeca się dioda zielona.
Nie mam pojęcia jak to zrobić. Proszę o poradę i oczywiście wyrozumiałość. Dopiero zaczynam.
Mój kod:
Kod: #include <RCSwitch.h>
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
void setup()
{
pinMode(8, OUTPUT); //Pin 8 jako wyjście
digitalWrite(8, LOW); //Pin 8 w stanie niskim po włączeniu
mySwitch.enableReceive(0); // Pin 2 (INT0) jako wejście sygnału z odbiornika
}
void loop()
{
if (mySwitch.available())
{
int value = mySwitch.getReceivedValue();
if ( mySwitch.getReceivedValue() == 11858321)
digitalWrite(8, HIGH);
if ( mySwitch.getReceivedValue() == 11858322)
digitalWrite(8, LOW);
}
}
RE: Sterowanie pilotem RC - Robson Kerman - 12-03-2021
Poczytaj trochę o pseudokodzie. W nim napiszesz wszystko co Ci do głowy przyjdzie, czyli możesz profesjonalnie opisać swój pomysł. A z pseudokodu translatujesz do każdego języka programowania jaki znasz. To znaczy może nie do każdego, ale jest moc.
RE: Sterowanie pilotem RC - darek793 - 13-03-2021
Witam
Dziękuję za podpowiedź. Poczytałem trochę o pseudokodzie i faktycznie ma moc. Ale jest nie do opanowania w jedno popołudnie i będę musiał wygospodarować więcej czasu na naukę i eksperymenty.
Udało mi się jednak zrozumieć, że to co chcę osiągnąć nie jest takie łatwe dopóki dzieje się to w pętli.
RE: Sterowanie pilotem RC - darek793 - 24-03-2021
Witam ponownie
Napisałem, w końcu, program który działa zgodnie z moimi założeniami. Resztę funkcji załatwię peryferiami typu przekaźnik, elektrozaczep (kiedyś może serwo) i akumulator, na wypadek zaniku zasilania.
Jednak jak to w życiu bywa, chciałbym rozszerzyć program o sterowanie z drugiego, posiadanego pilota.
Mógłbym oczywiście kupić samokopiującego i byłoby po problemie, ale to żadna sztuka.
Odczytałem wysyłany kod i wpisałem z przecinkiem do programu w instrukcji "if" po operatorze porównania i działającym kodzie. Jednak to nie działa.
Proszę o podpowiedź gdzie i jak umieścić dodatkowy kod.
Kod: #include <RCSwitch.h>
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
void setup() {
pinMode(8, OUTPUT); //Pin 8 jako wyjście
pinMode(9, OUTPUT); //Pin 9 jako wyjście
digitalWrite(8, HIGH); // Przekaźnik załączony
tone(A0, 3800, 500); // Sygnalizacja dźwiękowa informująca o włączeniu
delay(100);
tone(A0, 4500, 500);
delay(100);
tone(A0, 3800, 500);
mySwitch.enableReceive(0); // Pin 2 (INT0) jako wejście sygnału z odbiornika
Serial.begin(9600); // Uruchomienie komunikacji
}
void loop() {
if (mySwitch.available()); // Czy zostały odebrane dane
int value = mySwitch.getReceivedValue();
if ( mySwitch.getReceivedValue() == 11858321 ) { // Jeśli odebraliśmy taki kod to:
delay(200); // Eliminacja wielokrotnego odebrania tego samego kodu
Serial.println ("Włączony"); // Komunikat w terminalu
for (int i = 0; i < 4; i++) { // Czterokrotne mignięcie diodą
digitalWrite(9, HIGH);
delay(70);
digitalWrite(9, LOW);
delay(70);
}
digitalWrite(8, HIGH); // Załączenie przekaźnika
tone(A0, 3800, 500); // Sygnalizacja dźwiękowa
delay(100);
tone(A0, 4500, 500);
delay(100);
tone(A0, 3800, 500);
mySwitch.resetAvailable(); //Zatrzymanie pętli w oczekiwaniu na kod
}
if ( mySwitch.getReceivedValue() == 11858322 ) { // Jeśli odebraliśmy taki kod to:
delay(200); // Eliminacja wielokrotnego odebrania tego samego kodu
Serial.println ("Wyłączony"); // Komunikat w terminalu
for (int i = 0; i < 4; i++) { // Czterokrotne mignięcie diodą
digitalWrite(9, HIGH);
delay(70);
digitalWrite(9, LOW);
delay(70);
}
digitalWrite(8, LOW); // Wyłączenie przekaźnika
tone(A0, 4500, 500); // Sygnalizacja dźwiękowa
delay(100);
tone(A0, 3800, 500);
delay(100);
tone(A0, 4500, 500);
mySwitch.resetAvailable(); //Zatrzymanie pętli w oczekiwaniu na kod
}
}
RE: Sterowanie pilotem RC - Jarewa0606 - 24-03-2021
Problem to z odczytem, nie można odczytywać z bufora raczej dwa razy bo jak odczytujesz za pierwszym razem to się dane kasują wiec za drugim razem jest pusto tak podejrzewam ale nie bawiłem się w RC...
U ciebie jest tak dwa razy odczytujesz z bufora dlatego drugi będzie czysty...
if( mySwitch.getReceivedValue() ==1234){
}
if( mySwitch.getReceivedValue() ==4321 ){
}
A powinno raczej być tak
x = mySwitch.getReceivedValue();
if(x== 1234){
}else{
if(x==4321){
}
RE: Sterowanie pilotem RC - darek793 - 24-03-2021
Dziękuję za podpowiedź.
Już wcześniej próbowałem przypisać kody do zmiennych i stałych oraz porównywać je w warunkach.
Niestety najczęściej kończyło się to obiegiem pętli w nieskończoność.
Z tak jak wyżej napisanym kodem program działa idealnie czyli po otrzymaniu kodu "włączenia" wykonuje
jednokrotnie instrukcje pomiędzy :
if ( mySwitch.getReceivedValue() == 11858321 )
a
mySwitch.resetAvailable();
i "czeka" na następny kod.
Dokładnie o to mi chodziło ale , no właśnie.
Pomyślałem, że sterowanie tylko jednym pilotem mocno ogranicza możliwości tym bardziej, że mam trzy różne.
Przerobiłem program dodając 2 ify z kodem drugiego pilota w warunku i działa. Jednak wygląda fatalnie dlatego
poszukuję bardziej eleganckiego rozwiązania. Niestety "else" nie zadziałało. Nie mniej jednak dziękuję za zainteresowanie. Wklejam przerobiony program. Może komuś przyjdzie coś do głowy.
Kod: #include <RCSwitch.h>
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
void setup() {
pinMode(8, OUTPUT); //Pin 8 jako wyjście
pinMode(9, OUTPUT); //Pin 9 jako wyjście
mySwitch.enableReceive(0); // Pin 2 (INT0) jako wejście sygnału z odbiornika
Serial.begin(9600); // Uruchomienie komunikacji
tone(A0, 3800, 500); // Sygnalizacja dźwiękowa informująca o włączeniu
delay(100);
tone(A0, 4500, 500);
delay(100);
tone(A0, 3800, 500);
digitalWrite(8, HIGH); // Przekaźnik załączony
}
void loop() {
if (mySwitch.available()); // Czy zostały odebrane dane
//1
if ( mySwitch.getReceivedValue() == 11858321 ) { // Jeśli odebraliśmy taki kod to:
delay(200); // Eliminacja wielokrotnego wysłania tego samego kodu
Serial.println ("Włączony"); // Komunikat w terminalu
Serial.println (mySwitch.getReceivedValue()); //Wyświetlenie otrzymanego kodu w terminalu
for (int i = 0; i < 4; i++) { // Czterokrotne mignięcie diodą
digitalWrite(9, HIGH);
delay(70);
digitalWrite(9, LOW);
delay(70);
}
digitalWrite(8, HIGH); // Załączenie przekaźnika
tone(A0, 3800, 500); // Sygnalizacja dźwiękowa
delay(100);
tone(A0, 4500, 500);
delay(100);
tone(A0, 3800, 500);
mySwitch.resetAvailable(); //Zatrzymanie pętli w oczekiwaniu na kod
}
//2
if ( mySwitch.getReceivedValue() == 6226433 ) { // Jeśli odebraliśmy taki kod to:
delay(200); // Eliminacja wielokrotnego wysłania tego samego kodu
Serial.println ("Włączony"); // Komunikat w terminalu
Serial.println (mySwitch.getReceivedValue()); //Wyświetlenie otrzymanego kodu w terminalu
for (int i = 0; i < 4; i++) { // Czterokrotne mignięcie diodą
digitalWrite(9, HIGH);
delay(70);
digitalWrite(9, LOW);
delay(70);
}
digitalWrite(8, HIGH); // Załączenie przekaźnika
tone(A0, 3800, 500); // Sygnalizacja dźwiękowa
delay(100);
tone(A0, 4500, 500);
delay(100);
tone(A0, 3800, 500);
mySwitch.resetAvailable(); //Zatrzymanie pętli w oczekiwaniu na kod
}
//3
if ( mySwitch.getReceivedValue() == 11858322 ) { // Jeśli odebraliśmy taki kod to:
delay(200); // Eliminacja wielokrotnego wysłania tego samego kodu
Serial.println ("Wyłączony"); // Komunikat w terminalu
Serial.println (mySwitch.getReceivedValue()); //Wyświetlenie otrzymanego kodu w terminalu
for (int i = 0; i < 4; i++) { // Czterokrotne mignięcie diodą
digitalWrite(9, HIGH);
delay(70);
digitalWrite(9, LOW);
delay(70);
}
digitalWrite(8, LOW); // Wyłączenie przekaźnika
tone(A0, 4500, 500); // Sygnalizacja dźwiękowa
delay(100);
tone(A0, 3800, 500);
delay(100);
tone(A0, 4500, 500);
mySwitch.resetAvailable(); //Zatrzymanie pętli w oczekiwaniu na kod
}
//4
if ( mySwitch.getReceivedValue() == 6226434 ) { // Jeśli odebraliśmy taki kod to:
delay(200); // Eliminacja wielokrotnego wysłania tego samego kodu
Serial.println ("Wyłączony"); // Komunikat w terminalu
Serial.println (mySwitch.getReceivedValue()); //Wyświetlenie otrzymanego kodu w terminalu
for (int i = 0; i < 4; i++) { // Czterokrotne mignięcie diodą
digitalWrite(9, HIGH);
delay(70);
digitalWrite(9, LOW);
delay(70);
}
digitalWrite(8, LOW); // Wyłączenie przekaźnika
tone(A0, 4500, 500); // Sygnalizacja dźwiękowa
delay(100);
tone(A0, 3800, 500);
delay(100);
tone(A0, 4500, 500);
mySwitch.resetAvailable(); //Zatrzymanie pętli w oczekiwaniu na kod
}
}
RE: Sterowanie pilotem RC - darek793 - 26-03-2021
Witam ponownie
Nie udało mi się znaleźć sposobu na mój problem z drugiego postu, więc wykombinowałem, że wszystkie instrukcje wykonywane po otrzymaniu kodu napiszę w dodatkowych pętlach i będę się do nich tylko odwoływał.
Zadziałało i zdecydowanie uprościło dodawanie kolejnych pilotów. Wystarczą trzy linijki.
Nie wiem czy nie popełniam przypadkiem jakiegoś "gwałtu" na programowaniu, rozwiązując problem w taki sposób, więc liczę na opinie i ewentualne sugestie bardziej doświadczonych kolegów .
Oto zmieniony kod:
Kod: #include <RCSwitch.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h> //biblioteka od linijki LED
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
Adafruit_NeoPixel linijka = Adafruit_NeoPixel(8, A1, NEO_GRB + NEO_KHZ800); //konfiguracja linijki LED
void setup() {
pinMode(8, OUTPUT); //Pin 8 jako wyjście
pinMode(9, OUTPUT); //Pin 9 jako wyjście
pinMode(A1, OUTPUT);
pinMode(A0, OUTPUT);
mySwitch.enableReceive(0); // Pin 2 (INT0) jako wejście sygnału z odbiornika
Serial.begin(9600); // Uruchomienie komunikacji
linijka.begin(); //inicjalizacja linijki
linijka.show();
Wlaczony();
}
void loop() {
if (mySwitch.available()); // Czy zostały odebrane dane
// --------------------------------------------------------------------------------------
if ( mySwitch.getReceivedValue() == 11858321 ) // Jeśli odebraliśmy taki kod to:
{
Wlaczony(); //Wykonaj taką pętle
mySwitch.resetAvailable(); } //Zatrzymanie pętli w oczekiwaniu na kod
if ( mySwitch.getReceivedValue() == 6226433 ) // Jeśli odebraliśmy taki kod to:
{
Wlaczony(); //Wykonaj taką pętle
mySwitch.resetAvailable();} //Zatrzymanie pętli w oczekiwaniu na kod
// --------------------------------------------------------------------------------------
if ( mySwitch.getReceivedValue() == 11858322 ) // Jeśli odebraliśmy taki kod to:
{
Wylaczony(); //Wykonaj taką pętle
mySwitch.resetAvailable(); } //Zatrzymanie pętli w oczekiwaniu na kod
if ( mySwitch.getReceivedValue() == 6226434 ) // Jeśli odebraliśmy taki kod to:
{
Wylaczony(); //Wykonaj taką pętle
mySwitch.resetAvailable(); } //Zatrzymanie pętli w oczekiwaniu na kod
}
// Dodatkowe pętle
void Wlaczony() {
delay(200);
Serial.println ("Włączony"); // Komunikat w terminalu
Serial.println (mySwitch.getReceivedValue()); //Wyświetlenie otrzymanego kodu w terminalu
for (int i = 0; i < 3; i++) {
linijka.setPixelColor(0, linijka.Color(50, 0, 0));
linijka.show();
delay(100);
linijka.setPixelColor(0, linijka.Color(0, 0, 0));
linijka.show();
delay(100);
}
linijka.setPixelColor(0, linijka.Color(0, 50, 0)); // Czerwona dioda miga 3 razy i zaświeca się zielona
linijka.show();
digitalWrite(8, HIGH); // Załączenie przekaźnika
tone(A0, 3800, 500); // Sygnalizacja dźwiękowa
delay(100);
tone(A0, 4500, 500);
delay(100);
tone(A0, 3800, 500);
}
void Wylaczony() {
delay(200);
Serial.println ("Wyłączony"); // Komunikat w terminalu
Serial.println (mySwitch.getReceivedValue()); //Wyświetlenie otrzymanego kodu w terminalu
for (int i = 0; i < 3; i++) {
linijka.setPixelColor(0, linijka.Color(0, 50, 0));
linijka.show();
delay(100);
linijka.setPixelColor(0, linijka.Color(0, 0, 0));
linijka.show();
delay(100);
}
linijka.setPixelColor(0, linijka.Color(50, 0, 0)); // Zielona dioda miga 3 razy i zaświeca się czerwona
linijka.show();
digitalWrite(8, LOW); // Wyłączenie przekaźnika
tone(A0, 4500, 500); // Sygnalizacja dźwiękowa
delay(100);
tone(A0, 3800, 500);
delay(100);
tone(A0, 4500, 500);
}
|