+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Piaskownica (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-piaskownica)
+--- Wątek: Prośba o pomoc z wieloelementowym projektem arduino uno (/watek-pro%C5%9Bba-o-pomoc-z-wieloelementowym-projektem-arduino-uno)
Prośba o pomoc z wieloelementowym projektem arduino uno - Bsaka - 16-06-2021
Dzień dobry wszystkim,
od kilku tygodni zajmuję się programowaniem na Arduino, jednakże nie wiem czego użyć jeśli mam projekt z 2 silnikami DC, 5 serwami oraz 3 czujnikami. Jak to wszystko połączyć oraz zasilić?
Poniżej zamieszczam linki do wszystkich używanych części:
[color=rgb( var(--theme-link) )]https://botland.com.pl/serwa-praca-ciagla-360/8405-serwo-powerhd-lf-20mg-360-standard-praca-ciagla-360-stopni-6939670203609.html *2[/color]
[color=rgb( var(--theme-link) )]https://botland.com.pl/serwa-typu-micro/9159-serwo-feetech-fs90-micro.html *2[/color]
[color=rgb( var(--theme-link) )]https://botland.com.pl/tact-switch/3495-tact-switch-6x6mm-5mm-tht-2pin-5szt.html *1[/color]
[color=rgb( var(--theme-link) )]https://botland.com.pl/grove-czujniki-odleglosci-i-ruchu/4419-grove-odbiornik-podczerwieni-ir-38khz-940nm.html *1[/color]
[color=rgb( var(--theme-link) )]https://botland.com.pl/grove-czujniki-odleglosci-i-ruchu/4418-grove-nadajnik-podczerwieni-ir-940nm.html *1[/color]
[color=rgb( var(--theme-link) )]https://botland.com.pl/czujniki-odleglosci/14329-ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-2-400cm-hy-srf05-5903351241588.html *1[/color]
[color=rgb( var(--theme-link) )]https://botland.com.pl/silniki-krokowe/14553-silnik-krokowy-jk57hs76-2804-200-krokowobr-3v-28a-189nm.html *2[/color]
Z tego co wiem silniki krokowe są bardziej zaawansowane i cięższe do zintegrowania jednakże bardziej precyzyjne, ale jako że zamierzam je użyć do taśmociągu, który musi być ekstremalnie precyzyjny, lecz musi mieć dużą moc, właśnie na takie 2 się zdecydowałem.
Poza tym zamierzam użyć 2 micro serw. Jedno w celu wybicia nieprawidłowo umieszczonego przedmiotu ważącego tylko 5g, drugie natomiast w celu odkręcenia i zakręcenia kraniku w systemie.
Ostatnie przedmioty wymagające opisania są serwa pracy ciągłej, które wybrałem jako, że jedno będzie wykorzystywane do ciągłego kręcenia kołem zębatym aż do momentu w którym czujnik wykryje że już nie jest potrzebne (koło zębate jest o średnicy 50cm i waży 700g), drugie natomiast do wkręcenia żyłki na wałek i ponownego odkręcenia.
Opisuję to ponieważ tak jak powyżej napisałem nigdy wcześniej (poza tymi kilkoma tygodniami) nie zajmowałem się robotyką i Arduino.
Za wszelką pomoc z góry dziękuję.
RE: Prośba o pomoc z wieloelementowym projektem arduino uno - Jarewa0606 - 17-06-2021
Do tych silników krokowego najlepiej użyć sterowników TMC5161 ale to SPI i komplikacja wiec zostają ci coś z rodziny TB6600 i zasilać 24V wiec dochodzą ci jeszcze przetwornice bo serva i kontroler 5V