+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Inne (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-inne)
+--- Dział: Zlecenia / Oferty pracy (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-zlecenia-oferty-pracy)
+--- Wątek: Sterownik wózka 4 silnikowego BLDC (/watek-sterownik-w%C3%B3zka-4-silnikowego-bldc)
Sterownik wózka 4 silnikowego BLDC - MarekMusial - 20-06-2022
Dzień dobry,
Mam do wykonania taki projekt:
Sterownik wózka elektrycznego, napędzanego czterema silnikami BLDC (każde koło oddzielnie) i skręcającego jednym silnikiem krokowym.
Wózek będzie sterowany zdalnie za pomocą radia krótkofalarskiego.
Do wykonania w ramach zlecenia byłoby:
a) Sterownik każdego koła;
- odczyt danych z enkodera - chodzi o prędkość koła w celu synchronizacji z pozostałymi kołami,
- zarządzanie sterownikiem silnika BLDC - regulacja obrotów w celu synchronizacji kół, przyspieszanie, zwalnianie
b) Sterownik integrujący sterowniki kół i zarządzający łącznością ze zdalnym sterowaniem i zarządzającym sterownikiem silnika krokowego (od skrętu)
W razie zainteresowania chętnie odpowiem za konkretne pytania.
Pozdrawiam
Marek
RE: Sterownik wózka 4 silnikowego BLDC - Robson Kerman - 23-06-2022
Proszę podać więcej informacji.
Jakie prądy? Jakie napięcie? Jakie silniki?
Sterowanie sinusoidalne, wektorowe, czy trapezowe?
Jeśli nie potrzebna wiedza o położeniu wału, a jedynie o prędkości i/lub momencie obrotowym, to niepotrzebne enkodery.
Elektronika ma być autorska, czy można wykorzystać gotowe moduły?
Jak ma być zrealizowana łączność bezprzewodowa?