+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Programowanie w Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-programowanie-w-arduino)
+--- Wątek: ESP32 + Deep Sleep - zwiększony pobór prądu (/watek-esp32-deep-sleep-zwi%C4%99kszony-pob%C3%B3r-pr%C4%85du)
ESP32 + Deep Sleep - zwiększony pobór prądu - Gabriel - 11-08-2022
Witam, próbuję uruchomić projekt oparty o układ ESP32 (płytka DFRobot FireBeetle, projekt zaczerpnięty z internetu wraz z kodem pod tą płytkę) do którego mam podłączone dwa przyciski. Całość ma być zasilana z baterii. Po uruchomieniu któregoś z przycisków wysyłana jest wiadomość po MQTT. Po czym układ ma "iść spać" aż do następnego wykrycia załączenia przycisku.
Całość działa ale mam mały problem z usypianiem się układu. W punktach postaram się przybliżyć o co chodzi (do testów miałem podpięty miernik - sprawdzałem pobór prądu)
1. Po podaniu zasilania na układ - pierwsze uruchomienie - całość ładnie przechodzi do trybu Deep Sleep - ok 15uA
2. Wciskam któryś z przycisków - dostaję wiadomość MQTT po czym układ idzie spać ale pobór już jest na stałym poziomie 1,6mA - wygląda jak by się nie usypiał do końca.
Zamieszczam kod programu :
Kod:
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <Wire.h>
// WiFi configuration
const char* ssid = "LOGIN WIFI";
const char* password = "PASSWORD";
// Using a static IP address to avoid using DHCP will save battery
const bool useDHCP = false; // use DHCP (true/false)
IPAddress ip(111, 111, 111, 111); // WiFi Client IP when useDHCP == false
IPAddress gateway(222, 222, 222, 222); // Statis client gateway when useDHCP == false
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // Static client subnet when useDHCP == false
// MQTT configuration
const char* mqttServer = "333.333.333.333"; // MQTT broker IP
const char* mqttUser = "LOGIN MQTT"; // MQTT username
const char* mqttPassword = "PASSWORD MQTT"; // MQTT password
const int mqttPort = 1883; // MQTT port (default: 1883)
// Retry configuration
const int retryWaitTime = 30; // Retry wait time in minutes
const int retryMaxTimes = 5; // Maximum retry times
int wakePort;
RTC_DATA_ATTR int retryCount = 0;
RTC_DATA_ATTR int retryPort = 0;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("Starting up...");
Serial.println();
int wakeupStatus = esp_sleep_get_ext1_wakeup_status();
esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH, ESP_PD_OPTION_ON);
Serial.println("wakeupStatus: " + String(wakeupStatus));
Serial.println("retryPort: " + String(retryPort));
Serial.println("retryCount: " + String(retryCount));
if (wakeupStatus == 0 && retryPort != 0) {
wakePort = retryPort;
Serial.println ("Retry previously triggered wakePort: " + String(wakePort));
} else {
if (wakeupStatus != 0) {
wakePort = log(wakeupStatus)/log(2);
} else {
if (digitalRead(25)) {
wakePort = 25;
} else if (digitalRead(26)) {
wakePort = 26;
}
}
if (wakePort != 0) Serial.println ("Wakeup triggered by port: " + String(wakePort));
if (wakePort != 0) Serial.println ("Wakeup triggered by port: " + String(wakePort));
}
if (wakePort == 25 || wakePort == 26) {
retryPort = wakePort;
Serial.print("Connecting to " + String(ssid));
// Setup WiFi
WiFiClient espClient;
if (!useDHCP) WiFi.config(ip, gateway, subnet);
WiFi.begin(ssid, password);
int trycount = 0;
// try to connect to WiFi for another 15 seconds
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && trycount <= 15) {
delay(500);
Serial.print(".");
trycount++;
}
Serial.println();
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
Serial.println("WiFi connected");
Serial.print("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
Serial.println("Connecting to MQTT...");
PubSubClient client(espClient);
client.setServer(mqttServer, mqttPort);
if (client.connect("Mailbox", mqttUser, mqttPassword)) {
if (wakePort == 25) {
for (int i = 0; i < 3; i++) {
client.publish("mailbox/action", "arrived");
delay(100);
}
Serial.println("A letter arrived, arming door");
esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_26, ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_26);
} else {
for (int i = 0; i < 3; i++) {
client.publish("mailbox/action", "emptied");
delay(100);
}
Serial.println("Mailbox emptied, arming flap");
esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_25, ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_25);
}
resetRetry();
}
else {
Serial.println("Unable to connect to MQTT server");
retry();
}
// disconnect from MQTT
client.disconnect();
}
else {
Serial.println("Unable to connect to WiFi network");
retry();
}
// disconnect WiFi
WiFi.disconnect();
} else {
gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_25);
gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_26);
esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_25 | GPIO_SEL_26, ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
}
// Go to deep sleep
Serial.println("Going to sleep now...");
esp_deep_sleep_start();
Serial.println("This will never be printed");
}
void retry()
{
if (retryCount < retryMaxTimes) {
Serial.println("An error has occurred, let's try again later");
++retryCount;
esp_sleep_enable_timer_wakeup(retryWaitTime * 60000000);
gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_25);
gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_26);
esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_25 | GPIO_SEL_26, ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
}
else {
Serial.println("Retry failed again. I give up, sorry.");
resetRetry();
}
}
void resetRetry()
{
Serial.println("Resetting retry data");
// reset any retry counts and states
retryCount = 0;
retryPort = 0;
}
void loop()
{
// This is not going to be called
}Kiedy dodałem przed linijką :
Kod:
esp_deep_sleep_start();Kod:
esp_sleep_enable_timer_wakeup(30 * 1000000);pobór z 1.6mA spada do 15uA po upływie tego czasu i utrzymuje się na 15uA, naciskam przycisk mam 1,6mA aż znowu się automatycznie wybudzi, sprawdzi że nic nie wcisnąłem i spadnie do 15uA.
Czy może ktoś zerknąć w kod gdzie może być problem czemu procesor nie przechodzi w tryb całkowitego uśpienia po naciśnięciu przycisku ?
Z góry dziękuję za pomoc !
RE: ESP32 + Deep Sleep - zwiększony pobór prądu - kaczakat - 12-08-2022
Tu akurat jest taki wyjątek gdzie należy (można?) użyć delay przed wywołaniem funkcji sleep. Jak coś drukujesz printcośtam to nie wylatuje to na UART tylko jest wrzucane do bufora UART i on sobie to nadaje w swoim rytmie na przerwaniach, a uC robi dalej inne rzeczy. Ale zanim to skończy usypiasz i tak sobie wisi - taką mam hipotezę.
Albo jak chcesz by po prostu poczekał w miejscu print na skończenie faktycznie wysyłania to jest opcja serial flush.
RE: ESP32 + Deep Sleep - zwiększony pobór prądu - Gabriel - 12-08-2022
Usunąłem wszystkie linijki związane z Serial. Problem pozostał jednak dalej nie rozwiązany. Pierwsze podanie zasilania pobór prądu 15uA, wyzwolenie przyciskiem - 1,6mA.
Zamieszczam część kodu po modyfikacji :
Kod PHP:
void setup()
{
int wakeupStatus = esp_sleep_get_ext1_wakeup_status();
esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH, ESP_PD_OPTION_ON);
if (wakeupStatus == 0 && retryPort != 0) {
wakePort = retryPort;
} else {
if (wakeupStatus != 0) {
wakePort = log(wakeupStatus)/log(2);
} else {
if (digitalRead(25)) {
wakePort = 25;
} else if (digitalRead(26)) {
wakePort = 26;
}
}
}
if (wakePort == 25 || wakePort == 26) {
retryPort = wakePort;
// Setup WiFi
WiFiClient espClient;
if (!useDHCP) WiFi.config(ip, gateway, subnet);
WiFi.begin(ssid, password);
int trycount = 0;
// try to connect to WiFi for another 15 seconds
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && trycount <= 15) {
delay(500);
trycount++;
}
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
PubSubClient client(espClient);
client.setServer(mqttServer, mqttPort);
if (client.connect("Mailbox", mqttUser, mqttPassword)) {
if (wakePort == 25) {
for (int i = 0; i < 3; i++) {
client.publish("mailbox/action", "arrived");
delay(100);
}
esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_26, ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_26);
} else {
for (int i = 0; i < 3; i++) {
client.publish("mailbox/action", "emptied");
delay(100);
}
esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_25, ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_25);
}
resetRetry();
}
else {
retry();
}
// disconnect from MQTT
client.disconnect();
}
else {
retry();
}
// disconnect WiFi
WiFi.disconnect();
} else {
gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_25);
gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_26);
esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_25 | GPIO_SEL_26, ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
}
// Go to deep sleep
esp_deep_sleep_start();
}
void retry()
{
if (retryCount < retryMaxTimes) {
++retryCount;
esp_sleep_enable_timer_wakeup(retryWaitTime * 60000000);
gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_25);
gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_26);
esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_25 | GPIO_SEL_26, ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
}
else {
resetRetry();
}
}
void resetRetry()
{
// reset any retry counts and states
retryCount = 0;
retryPort = 0;
}
Próbowałem modyfikować kod w ten sposób dodając esp_deep_sleep_start w kodzie - układ zasypia do 15uA ale nie poprawnie odczytuje wyzwalanie z przycisków:
Kod PHP:
if (wakePort == 25) {
for (int i = 0; i < 3; i++) {
client.publish("mailbox/action", "arrived");
delay(100);
}
esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_26, ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_26);
esp_deep_sleep_start();
} else {
for (int i = 0; i < 3; i++) {
client.publish("mailbox/action", "emtied");
delay(100);
}
esp_sleep_enable_ext1_wakeup(GPIO_SEL_25, ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);
gpio_pulldown_en(GPIO_NUM_25);
esp_deep_sleep_start();
}
Zmieniałem trochę kod i dodałem następującą linijkę po WiFi.disconnect(); :
Kod PHP:
WiFi.disconnect();
ESP.restart();
Na razie jeszcze posprawdzam czy aby na pewno to działać będzie prawidłowo.
RE: ESP32 + Deep Sleep - zwiększony pobór prądu - Jarewa0606 - 12-08-2022
A czemu masz wszystko w setup a nie w loop??
RE: ESP32 + Deep Sleep - zwiększony pobór prądu - kaczakat - 14-08-2022
Jak jest jeden ciąg poleceń do zrobienia to co za różnica czy to będzie w setup czy loop?
Dzięki Gabriel za podzielenie się kodem i rozwiązaniem problemu. Dalej podejrzewam, że były tam jakieś czynności niedokończone i stąd uśpienie niepełne.
RE: ESP32 + Deep Sleep - zwiększony pobór prądu - Gabriel - 15-08-2022
(14-08-2022, 18:01)kaczakat napisał(a): Dalej podejrzewam, że były tam jakieś czynności niedokończone i stąd uśpienie niepełne.
Prawdopodobnie tak, próbowałem usuwać część kodu ale bezskutecznie. Jak na razie dodanie ESP.restart rozwiązało problem.
(Dodam, że nie wszystkie płytki potrafią uspać się i pobierać 13uA, większość z nich nie usypia elektroniki pobocznej i nie nadają się na zasilanie bateryjne - pobierają kilkanaście mA w trybie Deep Sleep. DFRobot FireBeetle ESP32 nadaje się do takich projektów gdzie pobór w trybie DS jest na poziomie 13uA)
Dzięki za pomoc !