+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Piaskownica (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-piaskownica)
+--- Wątek: Pozycjonowanie pojazdu RC (/watek-pozycjonowanie-pojazdu-rc)
Pozycjonowanie pojazdu RC - wits992 - 02-10-2022
Cześć, od kilku dni pracuje nad projektem pozycjonowania pojazdu RC względem ładowarki indukcyjnej. Na pojeździe zamontowana będzie cewka odbiorcza, będzie się on poruszał wokół ładowarki indukcyjnej Qi. Mam związku z tym pytanie czy znacie może jakiś dobry sprawdzony czujnik, który będzie określał natężenie pola magnetycznego na cewce, dzięki któremu będę mógł pozycjonować pojazd?
RE: Pozycjonowanie pojazdu RC - Robson Kerman - 08-10-2022
Można by wykorzystać tę właściwość pola elektromagnetycznego, że w strefie pola dalekiego, czyli dla fali płaskiej, natężenie pola zmniejsza się odwrotnie proporcjonalnie do odległości od źródła, a w strefie pola bliskiego zmniejsza się odwrotnie proporcjonalnie do kwadratu lub trzeciej potęgi tej odległości, zależnie od rodzaju źródła.
Można wykorzystać precyzyjny magnetometr do obliczania przybliżonej odległości od źródła, a jeśli ten magnetometr był by trzyosiowy (myślę, że GY-271 mógłby się nadać), to z łatwością wyliczysz wektor, który wskaże ci pozycję ładowarki.