+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Piaskownica (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-piaskownica)
+--- Wątek: Problem z kompilacją własnej biblioteki (/watek-problem-z-kompilacj%C4%85-w%C5%82asnej-biblioteki)
Problem z kompilacją własnej biblioteki - Adix3 - 15-01-2025
Cześć.
Mam problem. Próbuję stworzyć swoją pierwszą bibliotekę do obsługi GPS. Zrobiłem więc dwa pliki GPS.h i GPS.cpp.
W GPS.h mam:
Kod:
class GPS
{
// PRIVATE VARIABLES
private:
HardwareSerial *_Serial;
uint8_t _PinRx;
uint8_t _PinTx;
// PUBLIC METHODS
public:
/// @brief Konstruktor klasy GPS.
GPS(HardwareSerial &Interface, uint8_t PinRx, uint8_t PinTx);
/// @brief Inicjalizacja portu UART do komunikacji z GPS.
void begin(uint16_t Baudrate = 9600);
};A w GPS.cpp mam:
Kod:
GPS::GPS(HardwareSerial &Interface, uint8_t PinRx, uint8_t PinTx)
{
_Serial = &Interface;
_PinRx = PinRx;
_PinTx = PinTx;
}
void GPS::begin(uint16_t Baudrate)
{
// Otworzenie portu UART na wskazanych pinach.
_Serial.end();
_Serial.begin(Baudrate, SERIAL_8N1, _PinRx, _PinTx);
while(!(*(_Serial)));
}Oczywiście pomijam inne istatne kwestie jak dodanie "#ifndef GPS_h" czy #include z bliblioteką.
Stworzyłem sketch i w nim coś takiego:
Kod:
[...]
GPS GPS(Serial2, 23, 19);
void setup() {
GPS.begin();
}
[...]Podczas próby kompilacji mam błąd:
c:\Users\Adam\Desktop\LTSketchbook\libraries\GPS\src\GPS.cpp:51:11: error: request for member 'begin' in '((GPS*)this)->GPS::_Serial', which is of pointer type 'HardwareSerial*' (maybe you meant to use '->' ?)
51 | _Serial.begin(Baudrate, SERIAL_8N1, _PinRx, _PinTx);
| ^~~~~
O co chodzi?
Moja "biblioteka" na razie ma tylko tyle, bo próbuję czy w ogóle idę w dobrym kierunku, ale już na starcie poległem.
RE: Problem z kompilacją własnej biblioteki - kaczakat - 15-01-2025
Zobacz jak są robione inne biblioteki, sam nie pisałem ale kojarzę, że nie możesz tak zmieniać hardware serial, jak jest sprzętowy to po prostu podajesz który i on ma zafiksowane piny RX/TX, jak chcesz podać piny to musisz użyć jakiś SoftSerial.
RE: Problem z kompilacją własnej biblioteki - Adix3 - 15-01-2025
(15-01-2025, 15:36)kaczakat napisał(a): Zobacz jak są robione inne biblioteki, sam nie pisałem ale kojarzę, że nie możesz tak zmieniać hardware serial, jak jest sprzętowy to po prostu podajesz który i on ma zafiksowane piny RX/TX, jak chcesz podać piny to musisz użyć jakiś SoftSerial.
Zapomniałem dodać, że chodzi o ESP32. Tutaj da się zmieniać piny. Ale nie w tym problem raczej.
RE: Problem z kompilacją własnej biblioteki - oscarX - 15-01-2025
(15-01-2025, 09:44)Adix3 napisał(a): Cześć.
Mam problem. Próbuję stworzyć swoją pierwszą bibliotekę do obsługi GPS. Zrobiłem więc dwa pliki GPS.h i GPS.cpp.
W GPS.h mam:
Kod:class GPS
{
HardwareSerial *_Serial;
A w GPS.cpp mam:
Kod:_Serial.end();
_Serial.begin(Baudrate, SERIAL_8N1, _PinRx, _PinTx);
Podczas próby kompilacji mam błąd:
c:\Users\Adam\Desktop\LTSketchbook\libraries\GPS\src\GPS.cpp:51:11: error: request for member 'begin' in '((GPS*)this)->GPS::_Serial', which is of pointer type 'HardwareSerial*' (maybe you meant to use '->' ?)
51 | _Serial.begin(Baudrate, SERIAL_8N1, _PinRx, _PinTx);
| ^~~~~
Przecież kompilator wyraźnie napisał - masz dać -> a nie kropkę, _Serial masz jako wskaźnik a nie referencje.
_Serial->end();
_Serial->begin(...)