Arduino Polska Forum
Zlecę: Arduino Mega (klon) + ICM-20948 + serwo MG-90S – śledzenie ruchu głowy - Wersja do druku

+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Inne (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-inne)
+--- Dział: Zlecenia / Oferty pracy (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-zlecenia-oferty-pracy)
+--- Wątek: Zlecę: Arduino Mega (klon) + ICM-20948 + serwo MG-90S – śledzenie ruchu głowy (/watek-zlec%C4%99-arduino-mega-klon-icm-20948-serwo-mg-90s-%E2%80%93-%C5%9Bledzenie-ruchu-g%C5%82owy)



Zlecę: Arduino Mega (klon) + ICM-20948 + serwo MG-90S – śledzenie ruchu głowy - alysenko92@gmail.com - 05-09-2025

Poszukuję osoby, która podejmie się zbudowania oraz zaprogramowania układu opartego na Arduino Mega (klon) i czujniku ICM-20948 (akcelerometr + żyroskop + magnetometr).
Celem projektu jest, aby serwomechanizm MG-90S obracał się w lewo/prawo dokładnie zgodnie z ruchem głowy (obrót głowy w lewo/prawo → serwo w lewo/prawo).
Wymagania:
  • Stabilne działanie – serwo ma śledzić ruch płynnie i bez szarpania.
  • Kalibracja „zera” (pozycja środkowa) za pomocą przycisku.
  • Gotowy kod wgrywalny na Arduino Mega.
  • Podstawowy schemat połączeń (dla klona Mega).

Dodatkowo:
Jeśli współpraca będzie udana, mogę rozszerzyć zlecenie o kolejne elementy, np. dodanie głośników i dodatkowych funkcjonalności.

Proszę o wiadomość prywatną z wyceną i informację, ile czasu zajmie realizacja.


RE: Zlecę: Arduino Mega (klon) + ICM-20948 + serwo MG-90S – śledzenie ruchu głowy - lukim37 - 09-09-2025

Serdecznie zapraszam do kontaktu poprzez maila: kontakt.shargon@gmail.com