Bezprzewodowe połaczenie IMU z servos - Wersja do druku +- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl) +-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino) +--- Dział: Konstrukcje (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-konstrukcje) +--- Wątek: Bezprzewodowe połaczenie IMU z servos (/watek-bezprzewodowe-po%C5%82aczenie-imu-z-servos) |
Bezprzewodowe połaczenie IMU z servos - promig - 04-04-2016 Witam. Aktualnie trudzę się nad moim pierwszym projektem. A konkretnie chce stworzyć Head Tracera. Tylko nie mam jak połączyć akcelometr z servosami na pojeździe w sposób bezprzewodowy. Tak żeby akceleometr, który będzie na goglach ze smartfonem kierował silniczkami na pojeździe znajdującym się kilka metrów dalej. Chodziłoby mi o coś takiego, tylko zamiast joysticka byłby akceleometr. https://www.youtube.com/watch?v=DkVCO0qA_7A RE: Bezprzewodowe połaczenie IMU z servos - JasQ - 05-04-2016 Poczytaj link poniżej bo tak z motyką na księżyc się porwałeś troszkę . http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=6&t=11140&hilit=headtracker RE: Bezprzewodowe połaczenie IMU z servos - promig - 05-04-2016 (05-04-2016, 06:41)JasQ napisał(a): Poczytaj link poniżej bo tak z motyką na księżyc się porwałeś troszkę . Dzięki wielkie A dało by radę podłączyć akcelometr pod komputer a następnie za pomocą komputera z bluetooth sterować ruchem głowy silniczki? RE: Bezprzewodowe połaczenie IMU z servos - JasQ - 05-04-2016 Z kompa tak tylko ja na pc-ta programów nie piszę . Da się poprzez 2 arduino jak podałeś ale to sporo pisania , główny problem leży po stronie dryfu żyroskopu i akcelerometru ( z czasem takie ustrojstwo odjeżdża od neutrum i musisz korygować niestety szyja nie ma 360 stopni obrotu ) . Taki byle jaki kod mogę ci naskrobać do sterowania imu 2 silniczków , ale żeby nie było lekko resztę sam będziesz robił . Określ tylko czy to są silniki czy serwa modelarskie . RE: Bezprzewodowe połaczenie IMU z servos - promig - 05-04-2016 (05-04-2016, 20:54)JasQ napisał(a): Z kompa tak tylko ja na pc-ta programów nie piszę . Da się poprzez 2 arduino jak podałeś ale to sporo pisania , główny problem leży po stronie dryfu żyroskopu i akcelerometru ( z czasem takie ustrojstwo odjeżdża od neutrum i musisz korygować niestety szyja nie ma 360 stopni obrotu ) . Taki byle jaki kod mogę ci naskrobać do sterowania imu 2 silniczków , ale żeby nie było lekko resztę sam będziesz robił . Określ tylko czy to są silniki czy serwa modelarskie . Zdecydowałem, ze jednak zrezygnuje z ruchem głową, i bd sterowane przez pada, muszę zamówić USB Shield do Arduino i zaczneskładac całosć RE: Bezprzewodowe połaczenie IMU z servos - promig - 05-04-2016 Jeszcze jedno pytanie czy do podłączenia nadajnika pada potrzebuję USB Shield, czy wystarczy podpiąć sam port USB do Arduino i do niego pada? Znalazłem jeszcze coś takiego: http://botland.com.pl/joystick/2560-gamepad-bezprzewodowy-kontroler-z-odbiornikiem.html Czy nie zajmnie mi to potrzebnych portów do podpięcia kontrolera sterowania 2 silnikami krokowymi i sterownika dla sliniczków zwykłych? RE: Bezprzewodowe połaczenie IMU z servos - JasQ - 06-04-2016 Pad z linku nawet na usb nie jest tylko spi , pozatym cokolwiek chciałbyś podpiąć po usb musi być shield . Ten w arduino tylko do komunikacji z pc . |