20-06-2022, 12:02
Dzień dobry,
Mam do wykonania taki projekt:
Sterownik wózka elektrycznego, napędzanego czterema silnikami BLDC (każde koło oddzielnie) i skręcającego jednym silnikiem krokowym.
Wózek będzie sterowany zdalnie za pomocą radia krótkofalarskiego.
Do wykonania w ramach zlecenia byłoby:
a) Sterownik każdego koła;
- odczyt danych z enkodera - chodzi o prędkość koła w celu synchronizacji z pozostałymi kołami,
- zarządzanie sterownikiem silnika BLDC - regulacja obrotów w celu synchronizacji kół, przyspieszanie, zwalnianie
b) Sterownik integrujący sterowniki kół i zarządzający łącznością ze zdalnym sterowaniem i zarządzającym sterownikiem silnika krokowego (od skrętu)
W razie zainteresowania chętnie odpowiem za konkretne pytania.
Pozdrawiam
Marek
Mam do wykonania taki projekt:
Sterownik wózka elektrycznego, napędzanego czterema silnikami BLDC (każde koło oddzielnie) i skręcającego jednym silnikiem krokowym.
Wózek będzie sterowany zdalnie za pomocą radia krótkofalarskiego.
Do wykonania w ramach zlecenia byłoby:
a) Sterownik każdego koła;
- odczyt danych z enkodera - chodzi o prędkość koła w celu synchronizacji z pozostałymi kołami,
- zarządzanie sterownikiem silnika BLDC - regulacja obrotów w celu synchronizacji kół, przyspieszanie, zwalnianie
b) Sterownik integrujący sterowniki kół i zarządzający łącznością ze zdalnym sterowaniem i zarządzającym sterownikiem silnika krokowego (od skrętu)
W razie zainteresowania chętnie odpowiem za konkretne pytania.
Pozdrawiam
Marek
---