• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Sterownik wózka 4 silnikowego BLDC
#1
Dzień dobry,

Mam do wykonania taki projekt:
Sterownik wózka elektrycznego, napędzanego czterema silnikami BLDC (każde koło oddzielnie) i skręcającego jednym silnikiem krokowym. 
Wózek będzie sterowany zdalnie za pomocą radia krótkofalarskiego. 

Do wykonania w ramach zlecenia byłoby:

a) Sterownik każdego koła;
    - odczyt danych z enkodera - chodzi o prędkość koła w celu synchronizacji z pozostałymi kołami, 
    - zarządzanie sterownikiem silnika BLDC - regulacja obrotów w celu synchronizacji kół, przyspieszanie, zwalnianie 

b) Sterownik integrujący sterowniki kół i zarządzający łącznością ze zdalnym sterowaniem i zarządzającym sterownikiem silnika krokowego (od skrętu)

W razie zainteresowania chętnie odpowiem za konkretne pytania.

Pozdrawiam
Marek
---
 
Odpowiedź
#2
Proszę podać więcej informacji.

Jakie prądy? Jakie napięcie? Jakie silniki?
Sterowanie sinusoidalne, wektorowe, czy trapezowe?
Jeśli nie potrzebna wiedza o położeniu wału, a jedynie o prędkości i/lub momencie obrotowym, to niepotrzebne enkodery.
Elektronika ma być autorska, czy można wykorzystać gotowe moduły?
Jak ma być zrealizowana łączność bezprzewodowa?
Jeśli masz problem z kodem lub sprzętem, zadaj pytanie na forum. Nie odpowiadam na PW, jeśli nie dotyczą one spraw forum lub innych tematów prywatnych.

[Obrazek: SsIndaG.jpg]
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości