[jacekrado@o2.pl]

Witam!
Odświeżę temat choć może trochę inny.

Do solar trackera chcę dobudować anemometr z przekaźnikiem , który po przekroczeniu ustawionego progu wiatru załączy wypłaszczenie baterii PV.
Użyłem gotowego kodu dla anemometru z czujnikiem Halla, dopisałem komendę dla załączenia przekaźnika ale nie potrafię wstawić czasu zwłoki wyłączenia przekaźnika po tym jak wiatr ustanie.
Proszę Was o pomoc.

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

#define am 8 //anemometer is connected to pin 8 with pulldown resistor

int pinOut = 10;
int cnt = 0; //counter
int rot = 0; // number of rotations

boolean stan = 0; //state of anemometer -open or closed
float wind;

void setup() {
  pinMode (am, INPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();

}

void loop() {
  cnt = cnt + 1;
  if (digitalRead(am) == LOW) { //I've checked that on free position anemometer is always closed
    delay(2);
    stan = !stan;
    while (digitalRead(am) == LOW) ;
    rot = rot + 1 ;
  }

  if (cnt == 100) {
    int czas1 = millis();
    wind = rot * 2.40114; ///5;  //equation calculating average speed of the wind in 3 sec intervals
    Serial.println(rot);
    Serial.print("WIATR = ");
    Serial.print(wind, 2);
    Serial.println(" km/h");
    cnt = 0; //counter reset
    rot = 0; //rotation number reset
    display.clearDisplay();
    display.setTextSize(2);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.setCursor(30, 0);
    display.println("WIATR");
    display.setTextSize(2);
    display.setCursor(2, 15);
    display.print(wind, 2);
    display.setTextSize(2);
    display.println(" km/h");
    display.display();
    int czas2 = millis();
    int czas = czas2 - czas1;
    Serial.println(czas);
  }
  if (wind > 6) {
    digitalWrite (10, HIGH);  // załączenie przekaźnika po przekroczeniu progu nastawionego wiatru
  }
  else
  {
    digitalWrite (10, LOW);  // wyłaczenie przekaźnika po spadku siły wiatru
  }
  delay(8);//elay is put here to extend time of whole loop to 10ms
}